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第六章  GPS定位与海底声学定位 GPS Positioning Underwater Acoustic Positioning 赵建虎 本章内容 概述 GPS绝对定位 GPS静态相对定位 局域差分GPS（LDGPS）定位 广域差分GPS（WADGPS）定位 水声定位的基本原理和方法 水声定位系统 水声定位改正 思考题 6．1 概述 　　　　 　　　　海洋定位测量是海洋测量的一个重要分支。在海洋测量工程中无论测量某一几何量或物理量，如水深、重力、磁力等，都必须固定在某一种坐标系统相应的格网中。海洋定位是海洋测绘和海洋工程的基础。 海洋定位手段： 天文定位 光学定位 陆基无线电定位 空基无线电定位 水声定位 天文定位 　　　天文定位是一套独立的定位系统，借助于天文观测，确定海洋上船只的航向以及经纬度，从而实现导航和定位。通常采用的方法有： 　　　　①　观测太阳法确定船只经纬度 　　　　②　观测等高距恒星法确定天文经纬度 　　　　③　观测北极星定向法 　 　 光学定位 　　　　光学定位只能用于沿岸和港口测量，一般使用光学经纬仪进行前方交会，求出船位，也可使用六分仪在船上进行后方交会测量。随着电子经纬仪和高精度红外激光测距仪的发展，全站仪按方位—距离极坐标法可为近岸动态目标实现快速跟踪定位。由于其自动化程度高，使用方便、灵活，在当前沿岸、港口、水上测量中的使