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第三章 汽轮机数字电夜调节系统 Digital electric hydraulic control system 课前复习 1、对调节系统的要求是什么？ 2、动态特性指标有哪些？影响因素是什么？ 3、中间再热为什么会导致中低压缸功率滞后？ 4、单元制机组的运行控制方式有哪几种？各有何特点？画出框图。 5、说明功频电液调节系统为什么会出现反调现象，如何克服？ 第三章 数字电液调节系统Digital Electro-Hydraulic Control System 第一章中介绍了，调节系统经历的四个阶段，但无论何种系统，其执行部分仍采用液动。 原因：力量大，动作快，体积小，比较可靠。 DEH系统是Digital Electro-Hydraulic Control System的简写，它与液压式调节系统有本质的不同。而且润滑油与调节系统用油分离，前者仍用透平油，后者已经由高压EH油代替。其信号传递大致如下： DEH控制器 电液伺服执行机构 油动机 调节阀、主汽门 什么是DEH？为什么要采用DEH控制？ 所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。 主要特点概述 1、离散（采样）控制 【Discrete (Sampling) Control】 2、串级PI调节系统 可串级亦可单级PI调节，开关选择由软件实现，根据机组实际运行状况选择。 3、多回路、多参量反馈控制 (1)三主回路：内环-调节级压力；中环-功率调节；外环-转速调节+各阀位控制子回路 (2)多变量：转速（WS）、功率（MW）、调节级压力（IMP） 4、多采用高压抗燃油液压伺服机构 第一节 DEH系统的组成Section 1 Compose of DEH DEH由电子控制器和EH系统组成。 电子控制器的作用 电子控制器是混合式控制系统，由数字系统和模拟系统组成。数字系统完成输入信息的处理、检查、设定值的计算处理和控制运算。其输出通过模拟系统来设置模拟量的阀位讯号。由阀位讯号经电液伺服执行机构来控制主汽门和调节汽门。 电子控制器的组成 电子控制器由以下部分组成： 电子控制器的硬件： 电子控制器的数字系统 电子控制器的模拟系统 Ⅰ、数模转换器(D/A)：将数字系统产生的阀门控制数字信号转换成模拟量信号，再送至阀门伺服回路。 Ⅱ、手操设备系统：当DEH的计算机系统发生故障时，运行人员可通过手操系统来实现对机组的控制，因此计算机可进行“在线检修和维护”，不影响机组的正常运行。 手操系统主要接受以下信号： ①操作台来的阀位操作信号。当运行人员按操作盘上加（减）负荷（转速）时，就有一个信号手操可逆计数器，使它向增大（减小）方向记数。 记数器输出的记数值通过数模转换器向阀门伺服回路送去一个模拟信号，使阀门开大（关小） ②主汽门压力控制器(TPC)来减负荷信号：在模拟系统中也有一个主汽门压力控制器，它是在DEH系统切换到手操时实现对主汽门压力控制的。当主汽门压力模拟量信号低于某一给定值时，它就向可逆计数器发出减负荷信号，使之向减小方向记数以便关小调节阀门，直至主汽门压力恢复到给定值或调节门开度达到全量程的29%为止。 ③跳闸减负荷信号：一是出现电气主开关跳闸时，就有一减负荷信号送到手操可逆计数器，使之向减小方向记数以关闭调节阀。 模拟系统 之 手操设备系统 ④返回信号（RUNBACK）：同数字系统一样，在模拟系统中也有模拟的返回功能，在必要时，为保护机组而实行快速减负荷。手操可逆计数器一旦接受返回信号就能向减小方向记数使调节门关小。 ⑤数字系统来的输出跟踪信号：当DEH处于自动方式时，数字系统的输出通过数模转换器得到一个模拟量的阀门开度要求信号，在送往阀门伺服回路的同时，也送到手操可逆计数器，使手操系统输出的阀门开度要求信号跟踪数字系统的输出，DEH系统在自动切换到手动时是无扰动的。 模拟系统 之 阀门伺服回路的电气接口 阀门伺服回路的电气接口：汽机的主汽门和调节阀门都是由液压来开启或关闭的，而阀门伺服回路所接受的是数模转换器输出的模拟电气信号。因此，在伺服回路中必须有： ①将阀门开度的模拟电气信号转换成液压信号的电液转换装置。 ②将阀门开度的机械位移信号转换成电气信号的装置。 ③为实现某些保护功能，伺服系统中必须有能实 现阀门快速关闭的装置