转子平衡机的原理和方法.ppt

转 子 平 衡 的原 理 和 方 法 本 章 内 容 转子不平衡的原因和危害 转子不平衡的分类 刚性转子和挠性转子 平衡机 硬支承平衡机 软支承平衡机 转子不平衡的原因和危害 ? 不平衡的原因 转子结构不对称。 材质不均匀，制造误差、安装误差。 运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。 ? 不平衡的危害 转子振动和应力大，运行不安全。 恶化环境，浪费能源。 产品数量和质量下降。 转子平衡的方法和设备 ? 刚性转子 ? 挠性转子 静平衡 影响系数法。 单面平衡 振型平衡法（模态平衡法）。 双面平衡。 其他综合方法。 ? 平衡设备 平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、 立式，机电式、计算机化，等。 现场平衡：平衡仪 其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。 刚性转子与挠性转子 n 0.5?nc1 称为刚性转子。 0.5?nc1 n 0.7?nc1 称为准刚性转子。 n 0.7?nc1 称为挠性转子。 其中, nc1 为第一阶临界转速， n 为转子的工作转速。 刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。 如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常可采用刚性转子的平衡方法。 刚性转子不平衡的形式 静不平衡 离心惯性力系有合力 不平衡向两个平面的分解 静平衡的布置 平衡机的原理 硬支承和软支承平衡机 硬支承和软支承平衡机的对比 单面平衡的布置和方法 单面平衡的作图解法 双面平衡的布置和方法 转子不平衡的真实分布 转子的不平衡按模态分解 转子的任意不平衡可以按模态分解。 然后，按模态逐阶平衡。 由于模态的正交性，各阶模态的平衡不会相互影响。 挠性转子的模态平衡法 根据转子的振型选择校正平面，对应各阶模态计算的各校正质量的比例。 在第一临界转速附近，平衡转子的第一阶模态不平衡。 在第二临界转速附近，平衡转子的第二阶模态不平衡，等。直到工作转速下那一阶为止。 由于各模态的正交性，各阶模态的平衡不会相互影响。 最后在工作转速下，作修正性平衡。 有N平面平衡法和N+2平面平衡法两种。 挠性转子的影响系数平衡法 为刚性转子影响系数法的直接推广。不同处在于： 平衡转速数为 N 1 振动测点数为 M 2 校正平面数为 K 2 当N ? M K时，方程过定。应放弃一些校正平面。 当N ? M = K时，方程有唯一解。可求得一组校正质量。 当N ? M K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组校正质量。 模态响应圆（振型圆） 不同转速下的响应矢量联起来成为模态响应圆。 在转子升速或降速时，连续测量可以得到模态响应圆。 临界转速对应于响应圆的直径。 不平衡方向领先于临界转速时的响应90度。 单跨转子的模态响应圆 两阶临界转速对应两个模态响应圆。 不平衡在平面I，轴承A的两个响应圆直径夹角为锐角；轴承B的两个响应圆直径夹角为钝角。 这有助于判别不平衡的轴向位置。 多跨转子的模态响应圆 评价某种平衡方法的原则 平衡精度高 平衡时，开车次数少。 校正质量数目少，总质量小。 测试仪器和设备较少。 对操作者的技术水平没有过高的要求。 * * 刚性转子的平衡方法 静平衡 单面动平衡 双面动平衡 挠性转子的平衡方法 振型平衡法 影响系数法 振型圆平衡法 动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平衡 离心惯性力系合成为一合力和一合力偶 偶不平衡 离心惯性力系有合力偶 刚性转子的 任意不平衡可 以向两个平面 内分解。 故刚性转子 都可以用两个 校正质量来达 到平衡。 o C o W C W 水平导轨 滚轮架 水平导轨 转子 转子 滚轮架 幅值 I 相位 II 转速 摆架A 幅值 II 相位 I 解算电路 传感器 传感器 驱动电机 摆架B I II 硬支承平衡机的摆架 软支承平衡机的摆架 1.选择加重平面、选择测点。 画键相标记，逆转向画360o相位刻度盘。 2.测得原始振动A0(幅值和相位)。 3.在平衡平面内