两种建模方法.ppt

河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 相关分析法求对象脉冲响应函数的方框图 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 该方法有两个困难： 一是要获得精确的互相关函数，就必须在较长一段时间内进行积分。这样会产生信号漂移等其它问题。 二是白噪声是一种数学上的描述，在物理上无法实现。为解决这两个困难，常用的办法是采用伪随机信号作为输入探测信号。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 4、用M序列作为测试信号来辨识对象的脉冲响应函数的步骤, 步骤大致如下: 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 （1）通过预备实验粗估对象的特性 （2）选择M序列的参数 （3）选择测试信号的幅值a （4）用伪随机信号发生器或计算机产生M序 列伪随机信号，施加于被测系统。 （5）输入信号的同时记录输入、输出的数据。 （6）计算互相关函数,并采用前述实验结果的 数据处理办法求传递函数。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 用M序列辩识对象的实例 某常压加热炉,炉膛温度受所加燃料的影响，燃料量又与燃料调节阀的压力有关，现在要求测定燃料压力与炉膛温度之间的动态关系。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 可求得过程的传递函数如下： 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 互相关函数 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 过程的阶跃响应曲线 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 2.3.4 最小二乘法 最小二乘的基本思想“未知量的最可能的值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值和为最小”。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 设y是一根金属轴的长度，T是金属轴的温度，求轴长y和温度T之间的关系。 第一步:确定y和T之间关系的数学模型的类型和结构。 第二步:确定变量之间函数关系中的未知参数。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 y和T之间是线性关系。 y = y0(1 + αT) = a + bT y0——0℃时金属轴的长度； α----膨胀系数。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 在加噪声干扰下，写成 Zi= Yi（真值）+ ni(随机误差) 即Zi= a + bTi+ ni i = 1，2，…,N 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 根据N次（＞2）观测数据（Ti Zi）来估计出未知参数a和b的值。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 a和b的值确定能使观测值和模型的计算值之间误差为最小。每次观测误差为 ni= zi - yi= zi- (a + b) 相加起来的误差为 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 将 所取两点查得t1和t2代入式（2-51）便可得到所需的T1 T2。 为求解方便，式（2-51）也可以近似表示如下： (2-52) 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 在固定选取 分别为0.4和0.8后,其对应的t1和t2能够反映出其应该对应于式（2-40）的传递函数的阶次，其关系见表2.1。 表2.1 高阶惯性对象1/ 中阶数n与 比值的关系 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 n t1/ t2 n t1/ t2 1 0.32 8 0.658 2 0.46 9 ? 3 0.53 10 0.71 4 0.58 11 ? 5 0.62 12 0.735 6 0.65 13 ? 7 0.67 14 0.75 河南科技大学机电工程学院 过程控制系