毕业论文自动往返小汽车设计.doc

目录 任务书.............................................................................................................................................. 2 开题报告...........................................................................................................................................3 工作进度表.......................................................................................................................................5 工作指导检查登记表.......................................................................................................................6 一、总体方案设计与论证……………………………………………………………...................7 1、设计要点………………………………………………………………………………….……7 2、系统方案………………………….………………….………………………… …………… .7 二、算法的理论分析………………………………………………………………..…………… 9 1、算法比较………………………………….……………………………………………………9 2、方案实现…………………………………………………….…….………………………….. 9 三、电路分析与设计………………………………………………………………………………12 1、单片机部分…………………………………………………………………………………..…12 2、光电检测……………………………………………………………………………………..…12 3、电机控制…………………………………………………………………………………….….14 4、LCD显示................................................................................................... …………………….15 5、语音芯片.................................................................................................. ……...........................16 四、软件系统设计…………………………………………………………………………….......18 1、软件系统的任务及总体流程………………………..…………. ………………………....... 18 2、扩展软件功能实现………………………………………………………………………..…. 19 五、测试方法与数据………………………………………………………………..…..………. 20 1、系统的仿真调试：………………………………………………………………………………20 2、指标测试方法…………………….………………….…………………………………………20 3、测量仪器…………………….………………….………………………………………………20 4、测试结果及分析…………………….………………….………………………………………21 六、结束语…………………….………………….………………………………………………22 毕业论文评审表…………………………………………………………………………………..24 XXXXXX学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化 专业 年级 年 月 日批准 专业负责人：XXXXXX 发放经手人：XXXXXX 1、毕业论文（设计）题目： 自动往返小汽车设计 2、学生完成全部任务期限： 年 月 日 3