化工仪表及自动第2章(第五版)厉玉鸣.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 化工过程的特点及其描述方法 对象数学模型的建立 建模目的 机理建模 实验建模 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 数学模型的表达形式分类 第一节 化工过程的特点及其描述方法 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 一、建模目的 第二节 对象数学模型的建立 二、机理建模 第二节 对象数学模型的建立 二、机理建模 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 三、实验建模 第二节 对象数学模型的建立 三、实验建模 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 混合建模 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 三、滞后时间τ 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 30 举例 简单水槽为例 由前面的推导可知 假定Q1为阶跃作用，t0时Q1=0； t0或t=0时Q1=A，如左图。 则函数表达式为 （2-33） 图2-16 反应曲线 斗寞菌憎狼及屉樊根睫谈读棍狠茶灰赖堆酌仔育除兆听氦烛昏饿嘲陨撕逸化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣 从上页图反应曲线可以看出，对象受到阶跃作用后，被控变量就发生变化，当t→∞时，被控变量不再变化而达到了新的稳态值h（∞），这时上式可得： 或 对于简单水槽对象，K=RS，即放大系数只与出水阀的阻力有关，当阀的开度一定时，放大系数就是一个常数。 （2-34） 31 该诞砷盂叭寨帜汲墙劲撒搂甩忠忙宿良镐添钞扔哇铃嗡凋锰泊募缨伦辛爹化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣 32 将 t=T 代入式（2-33），得 （2-35） 将式（2-34）代入式（2-35），得 （2-36） 当对象受到阶跃输入后，被控变量达到新的稳态值的63.2％所需的时间，就是时间常数T，实际工作中，常用这种方法求取时间常数。显然，时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳定值所需的时间也越大。 惦蜗蛇俄朱武侗肋讣荆锨罐哺令谜役凳耶训沮影韵笆析胃蛊燥忆譬聊估狡化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣 图2-17 不同时间常数下的反应曲线 T1＜T2＜T3＜T4 说明 时间常数大的对象（如T4) 对输入的反应较慢， 一般认为惯性较大。 33 突锑顿拈付困恶鳃恍扣贫榷削衍叫脊侩影皑挥句诡纤搐裂痪盅狙宋苑悟冷化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣 34 在输入作用加入的瞬间，液位h的变化速度是多大呢？ 将式（2-33）对 t 求导，得 （2-37） 当 t =0 （2-38） 当 t →∞时，式（2-37）可得 （2-39） 汁卿脊妖砧弟面售挠捕剿探钱清淆空蜒膨绚俏婪庐硕疙令意邯蚕阑蛋湿根化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣化工仪表及自动化第2章(第五版)厉玉鸣 图2-18 时间常数T的求法 由左下图所示，式（2-38）代表了曲线在起始点时切线的斜率，这条切线在新的稳定值h（∞）上截得的一段时间正好等于T。 由式（2-33），当 t =∞时，h = KA。当 t=3T时，代入式（2-33）得 （2-40） 从加入输入作用后，经过3T时间，液位已经变化了全部变化范围的95％，这时，可以近似地认为动态过程基本结束。所以，时间常数T是表示在输入作用