第五章线性系统的频域分析法资料.ppt

(1) 相位裕量γ和超调量σ% 之间的关系 得 0ζ 0.707近似为 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 20 40 60 80 100 120 140 0 ζ σ% γ γ σ% )= ω 2 A( 2 +(2 ) ζ n ω ω ω n ω 2 c c =1 c ω 4 2 ζ n ω 2 c ω 2 n ω 4 +4 - =0 =tg-1 -2 2 +1 4 ζ 4 ζ 2 ζ c ω n ω -2 = +1 4 ζ 4 ζ 2 2 =tg-1 ζ n ω c ω =180o-90o-tg-1 2 ζ n ω c ω γ=180o+ ) ( ω φ c σ%= 100% e - ζ ζ π 1- 2 =100 ζ γ ) ( ω c γ越大，σ% 越小； 反之亦然。 ζ与γ、σ%之 间的 关系曲线 第五节 频率特性与系统性能的关系 根据： 调节时间 ts 与ωc以及γ有关。γ不变时，穿越频率ωc 越大，调节时间越短。 得 得 (2) c ω 、 γ与ts 之间的关系 ts= 3 ζ n ω c ω n ω -2 = +1 4 ζ 4 ζ 2 ts· 3 = c ω