(迷宫问题求解.docVIP

数据结构实验——迷宫问题求解 实验内容： 利用队的结构实现迷宫求解问题。测试算法的迷宫如下图所示： 要求输入起始点的坐标，输出走出迷宫最短路径的长度。 实验目的： 通过实验，掌握以下内容：进一步掌握指针、模板类、异常处理的使用；掌握队列的操作的实现方法；学习使用队列解决实际问题的能力；学习使用图的广度优先搜索解决实际问题的能力等。 实验要求： 为了更好的理解所讲的概念与原理，实验前要认真预习所做的实验内容及编写源程序伪码（写在纸上及盘中均可）以便在实验课中完成老师所布置的实验内容。 概要设计原理： 1、存储结构: 队列顺序存储结构 示意图如下: 2、关键算法分析： 核心算法思想： 如果采用直接递归的方式，用栈很容易实现路径的输出，但是这条路径不一定是最短路径。为了改进算法，达到输出最短路径的目标，采用队列的实现方式。 为查找最短路径，使用了“图”中的算法：广度优先搜索。 关键算法思想描述和实现： 关键算法1： 为寻求最短路径，采用广度优先搜索算法，使用队列实现路径存储，队列中每个元素用结构体存储系，包含迷宫坐标、队列中的序号、父节点的序号struct Node { int parent_id; //保存父节点的位置 int node_id; //当前节点的序号，以便传递给孩子节点 int x,y; //当前结点对应的坐标 }Q[10*10]; //每个节点包含迷宫坐标、队列中的序号、父节点的序号，多个节点形成队列 关键算法2： 遍历每个位置四周的位置，将没有走过的位置入队，形成树形的队列，通过出队操作就能找到最短路径。 C++实现： bool GetNextPos(int *i ,int *j,int count) { switch(count) { case 1:(*j)++; return 1; //右 case 2:(*i)++; return 1; //下 case 3:(*j)--; return 1; //左 case 4:(*i)--; return 1; //上 default: return 0; } } void EnQueue(int i,int j,int k) { Q[rear].x = i; Q[rear].y = j; //保存当前节点对应的坐标位置 Q[rear].parent_id = k; //保存父节点的序号 Q[rear].node_id = rear; //保存当前节点序号 rear++; }void ShortestPath_BFS(int i ,int j) { int count,m,n,k; EnQueue(i,j,-1); Map[1][1] = 1; //起点入队,标记起点已走过 while(true) { count = 1; DeQueue(i,j,k); n = i,m = j; //保存当前位置 while(GetNextPos(i,j,count)) { count++; if(!Map[i][j]) { EnQueue(i,j,k); Map[i][j] = 1; if(i == 8 j == 9) return; //到达终点,(8,9)是默认终点，可以任意修改 } i = n; j = m; //保证遍历当前坐标的所有相邻位置 } } } 入队之后的队列如下图： 5 6 3 7 7 4 7 13 ………… 例如从13号节点可以读出它在迷宫地图中的坐标（7，4），通过第三个元素7就能找到第七号节点，也即其父节点（5，6），从父节点又可以同理找到它的父节点第三号节点。这样就能实现逆序找到路径。 k = rear-1; while(k != -1) { i = Q[k].x; j = Q[k].y; Map[i][j] = 2;