伺服驱动原理讲述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * P/PI控制 速度环 产品介绍 伺服系统 概述 应用框图 闭环控制 伺服系列 控制模式 控制环节 主回路 动态制动 再生 产品比较 功能图 位置环 产品介绍 伺服系统 概述 应用框图 闭环控制 伺服系列 控制模式 控制环节 主回路 动态制动 再生 产品比较 此环节是用来检测由控制器所输出位置控制指令之后，伺服电机是否移动至指令位置。相对于位置指令值，当检测值过大或过小时，控制伺服电机移动其误差值的部份，达到定位之目的。 位置环 产品介绍 伺服系统 概述 应用框图 闭环控制 伺服系列 控制模式 控制环节 主回路 动态制动 再生 产品比较 脉冲指令 我们通过Pn004.2选择脉冲指令形态。 位置环 产品介绍 伺服系统 概述 应用框图 闭环控制 伺服系列 控制模式