第五章 Markov 链 主要内容 5.1、 基本概念 5.2、 状态分类及性质 5.3、 极限定理及不变分布 5.4、 连续时间Markov链 本章的教学目的和要求: 1、理解Markov链的定义,了解与之相关的概念和实际应用背景. 2、掌握状态分类的标准和性质. 3、了解极限定理及不变分布. 4、理解连续时间Markov链的定义及性质,了解Kolmogrov方程和生灭过程. 第一节 基本概念 二、 转移概率随机矩阵 三、 C-K方程 一、 Markov链的定义 【本节内容】 【重点、难点】 Markov链的定义 引入: 古希腊有句名言:“罗马不是一天建成的。” 中国亦有诗云:“冰冻三尺非一日之寒。” 可见,事物发展是与过去有关系的,有因,才有果. 然而,这节课要讲的一类随机过程却不具备这种性质,换言之,要确定过程将来的状态,不需要知道它过去的状况,只需知道它现在的情况就足够了. 此即“无后效性”(也叫Markov性). 具有“无后效性”的随机过程称为Markov过程. 本章主 要介绍最简单的两类:离散时间的Markov链 (简称 Markov链)和连续时间的Markov链. 5.1.1 Markov 链的定义 至此,我们接下来自然要问:对于Markov链而言, (1) 它的初始分布存在吗? (2) 条件概率(**)是如何确定呢? Answer to (1
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