太原理工大学生矩阵论第2章内积空间讲述.ppt

与线性空间的同构类似，以下讨论内积空间的同构问题. 由于内积空间是定义了内积的线性空间，故下述定义的很自然的． 2.3　内积空间的同构 由定义可知，同构的两个欧氏空间有相同的维数． 2.4 正交变换 在内积空间中有一种特别的线性变换（正交变换），在许多场合都很有用，这种变换在欧氏空间（有限维实内积空间）中常可叙述为几个相互等价的提法，这些提法的每一种都刻画了正交变换的基本性质. 2.5 点到子空间的距离与最小二乘法 先设一个子空间W，它是由向量α1, α2,…,αk所生成，即W=L(α1, α2,…,αk). 说一个向量α垂直于子空间W ，就是指向量α垂直于W中任何一个向量. 已知α垂直于W的充分必要条件是α垂直于W中的每个向量αi(i=1,2,…,k). 在中学所学几何中知道一个点到一个平面（或一条直线）上所有点的距离以垂线最短. 下面证明一个固定向量和一个子空间中各向量间的距离也是以“垂线最短”. 现给定β ，设γ是W中的向量，满足β-γ垂直于W. 要证明β到W中各向量的距离以垂线最短，就是要证明，对于W中任一向量δ ，有 |β-γ| ≤ |β-δ|. 我们可以画出下面的示意图： 证明 由 β-δ