可编程控制器原理及应用(新2).pptVIP

梯形图语言的编程原则 为了区别各个节点，我们用0，1，2来区分它们。 2、梯形图的输出表示方法： 5、梯形图按照从上→下，从左→右的顺序编写。CPU也是按照顺序执行用户程序。 程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 输入输出的分配（I/O分配）： 输入继电器的地址： 采用8进制变址，FX系列的PLC输入地址可以表示为X000~X077， X010~X017，…最多184点(X267)。 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号是按照与基本单元最靠近的开始顺序进行编号的。 作用：将PLC的输出信号送给输出模块，再驱动外部负 载。 外部物理特性：相当于一个接触器的触点，称为输出接 点。 从内部操作的角度：是一个一位可读写的存储器单元， 可无限次读取和写入。 输出继电器的地址： 采用8进制变址，FX系列的PLC输入地址可以表示为Y000--Y077， Y010--Y017，…最多184点(Y267)。 基本单元输出继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号是按照与基本单元最靠近的开始顺序进行编号的。 作用：辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器， 其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 类型：1）通用辅助继电器 编号：M0--M499 500点 2）掉电保持型辅助继电器（锁定） 编号：M500--M1023 524点 M1024--M3071 2048点 3）特殊辅助继电器 ： 已具备特定的功能。 编号：M8000--M8255 256点 1）通用辅助继电器(M0--M499 500点) 3）特殊辅助继电器（M8000--M8255 256点） 作用：状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用， 它与后述的步进指令STL组合使用。 分五类： 1）初始状态用： S0--S9 10点 2）回归原点用： S10--S19 10点 3）一般通用 S20--S499 480点 4）有掉电保持功能： S500--S899 400点 5）报警用状态器： S900--S999 100点 5、定时器（T）T0~T255 PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 定时器 有三种时钟1ms 、10ms 、100ms 定时器可分为： 常规定时器的动作过程 积算定时器的动作过程图 PLC顺控设计法程序设计 状态转移图 步进指令 状态转移图的编制方法 流程图 流程图 是一种描述顺序控制功能的图解表示法，特别适合于编制复杂的顺控程序 形式（类型） 单流程结构 选择结构 并行结构 组成 由状态、转移和有向线段组成 流程图（单流程、选择结构） 流程图（并行结构） 状态转移图（SFC） 状态转移图 功能表图（Function Chart）或称做状态转移图（SFC图），它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 步进指令 步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令） 提供一个步进点，其对应状态的三个要素均在步进触点后的子母线上进行。激活某个状态。 RET（步进返回指令） 返回主母线。 STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S20,S20表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点