大学物理学上册(中国石油大学)第四章课件.ppt

* 物理学中两类不同性质的对称性： (1)系统或某具体事物的对称性(例如,两质点系统具有轴对称) (2)物理规律的对称性——经一定的变换(操作),物理规律的 形式保持不变。 例如:牛顿定律经伽利略变换具有形式不变性,称为具有对称性。 3、物理定律的对称性 研究物理定律在某种操作下的不变性。 1） 、物理定律时间平移不变性 物理定律对时间的均匀性。不改变实验条件的情况下，今天与明天应得到相同的结果。 2） 、物理定律空间平移不变性 空间具有对称性。不同地点做实验，应得到相同的结果。 4） 、物理定律镜像不变性 空间左右对称。例如：镜像钟、镜像电动机，遵守相同 的规律。 5） 、物理定律的惯性系变换不变性 惯性系之间是完全对称的。低速下，牛顿定律在 伽利略变换下具有形式不变性； 高速下，在洛 伦兹变化下，牛顿定律不具有形式不变性，故需 将它改造为相对论力学规律。 3） 、物理定律空间转动不变性 物理定律的对称性可用一种否定形式来叙述： 我们不可能通过物理实验来确定我们所处的时间的绝对值，空间的绝对位置，空间的绝对方向，空间绝对的左或绝对的右，所在参考系的绝对的速度。 物理定律的对称性——反映时空特性。 守恒定律与物理规律在一定变换(操作)下的不变性密切相连。 诺特定理(1918)：如果物理规律在某一个不明显依赖时间的变换下具有不变性，必然有一个守恒定律存在。 诺特定理的意义： 4.7.2、时空对称性与三大守恒定律 它对某一个运动规律在某一个变化下的形式不变性与守恒定律的存在联系起来了。而且指出：若运动规律在某一个变换群中所有变换都具有不变性,则:守恒定律数=变换群中变换数。 1 、空间平移不变性与动量守恒 在这样的条件下，粒子1 和粒子2所受到的力分别为： 两个粒子体系的总动量不随时间改变 2.空间的各向同性与角动量守恒定律 B粒子固定,A粒子沿B的圆弧运动,相对势能的改变为 而上述操作不改变相对势能 两粒子的相互作用力沿两者的连线，与角动量守恒是等价的。 时间的均匀性——能量守恒定律 粒子之间的相互作用可用相互作用势能表示，时间的均匀性意味着这种相互作用势能只与两粒子之间的相对位置有关，而不应随时间的平移而改变。在这种情况下系统的能量总是守恒的 运动规律对空间原点选择的平移不变性决定了动量守恒；运动规律对空间转动的不变性决定了角动量守恒；运动规律对时间原点选择的平移不变性决定了能量守恒。 3. 时间均匀性与能量守恒 如果系统的力学性质与计算时间的起点无关，则称这个系统具有 时间平移不变性或时间均匀性。从微观角度看，在所有的系统中， 粒子与粒子之间的相互作用可用相互作用势能来表示，时间均匀 性意味着这种相互作用势能只与两粒子之间的相对位置有关，而 不应随时间的平移而改变，在这种情况下，系统的总能量是守恒的。 小 结 1、质点的动量定理 — 动量定理的微分式 — 动量定理的积分式 2、质点系的动力学方程 d d p F t = v v 外 3、质点系的动量定理 当 时 4 、动量守恒定律 5、质心运动定理 7、质点及质点系的角动量定理： 6、质点及质点系的角动量： 8、 质点及质点系的角动量守恒定律 9、碰撞 * * * * * * * 定义：作用于质点上的合外力对参考点的力矩 2、在直角坐标系中 单位：牛·米（N·m） 1、大小： d 为力臂。 方向：由右手螺旋定则确定。 4、作用于质点的合外力矩等于合外力的力矩。 质点的角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量的时间变化率。 力矩满足叠加原理：作用于一个质点上的各个力的力矩的矢量和（合力矩）等于各个力的合力的力矩。 和 是对同一惯性系中同一参考点而言的 说明 3、相对性：依赖于参考点O 的选择。 （1）、质点角动量微分形式 （2）、质点角动量定理积分形式 角动量定理∶质点角动量的增量等于质点受到的角冲量。 力矩对时间的积累产生的效应是角动量的变化。 例题4-8 质量为m、线长为l 的单摆，可绕点O 在竖直平面内摆动，初始时刻摆线被拉成水平，然后自由放下。求: ①摆线与水平线成θ角时，摆球所受到的力矩及摆球对点O 的角动量； ② 摆球到达点 B 时，角速度的大小。 解 ①任意位置时受力为：重力；张力。 由角动量定理： 瞬时角动量： 重力对O 点的力矩为： 方向：垂直于纸面向里。 张力对O 点的力矩为零。 4.4.3、质点系的角动量定理： 作用力和反作用力对同一点力矩的矢量和等于零。 方向：垂直板面向外，大小： 方向：垂直板面向里，大小： 作用力与反作用力对同一点的力矩的矢量和为零。