大学物理课件（力学-1）课件2007.ppt

#运动学基本物理量在不同坐标系中的表达 一、直角坐标系 自然坐标系 o P x o y Z ? r P O x 极坐标系 直角坐标系 二、 平面极坐标系 不是常矢量，是质点所在位置的函数。 1. A点的位置矢量： 2. 质点在 ?t 时间内的位移为： 横向位移 径向位移 图中： 当? t 很小时，有： o X A B C 坐标系中有两相互垂直的单位矢量： B点的位置矢量： 平面极坐标系：位矢长度为 r, 辐角为θ。 沿着 r 和θ增加的方向 在直角坐标系中，有关系式： 利用矢量求导数方法，可得出下述两式: x y ? ? 径向速度 横向速度 3.质点的速度 4.质点的加速度 其中： 称为径向加速度 称为横向加速度 三、 自然坐标系 已知质点的运动轨迹，在轨迹上选取任意一点为原点，建立自然坐标系。 位置：用轨迹长度 s 来描述， 位移：Δs ,即A,B 间轨迹长度。 o A B s 1. 质点位置与位移 ：切向单位矢量 ：法向单位矢量 两者的方向互相垂直， 并且均随时间而变化。 2.速度 其大小为： 速度只有切向方向分量，没有法向方向分量。 3.加速度 当 ?t 很小时， 过A点作曲率圆，半径为 ? ， 式中： 切向加速度， 法向加速度 o A B s 圆周运动 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量关系： 对匀速圆周运动： 0 x A 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 线量与角量关系： 角加速度 0 x A * * 第一册 力 学 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置随时间发生变化的运动。 一、中国古代力学的成就： 我国古代记载的力学知识极为丰富。有关于力和力矩，杠杆原理，弹性定律，相对运动等等。当时都居世界领先地位。但始终未形成系统的力学体系。 二、古希腊时期的力学的成就： 亚里士多德（Aristotlt，公元前384年—公元前322年）是古希腊伟大的思想家。他的力学理论着眼对“运动的原因”的探索。 阿基米德（Archimedes，公元前287年—公元前212年）。主要工作是静力学方向。推出了杠杆原理。名言是：给我一个支点，我就能把地球挪动。还提出了比重原理。最著名的是浮力定理 古希腊人主要是从整体上对自然界进行观察，未对自然界进行分析研究。古希腊的力学属于萌芽阶段。他的理论常常带有猜测的性质。 三、近代的力学（我们将学习的内容）： 14—15世纪后，西方资本主义生产方式开始萌芽，这不仅提出了发展科学的需要，还提供了科学发展所需的材料和设备。 文艺复兴运动后，力学开始发展成为一门独立的学科。 17世纪中叶，经过伽利略、笛卡尔、惠更斯等科学家的努力，力学实验的基础已经建立起来。部分运动学规律已经发现。为牛顿定律的建立奠定了基础。形成了近代力学。 力学的许多内容在中学已学过。这里不是简单的重复，而是利用高等数学，更严格，更系统。 第 1 章 （运动的描述）质点运动学 1.1 质点运动的描述 质点--把实际物体看成只有质量而无大小形状 的力学研究对象。 一、理想模型 注意： a. 能否看成质点是相对于所研究的问题而言的（例：单摆的摆球电场中电子） b .不能看成质的集合（例：刚体运动，流体运动）。 （物体——看成“质点”） 例，地球： 公转 → 质点 自转 → 刚体 潮汐 → 质点系 一、 参考系 参考系：描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式 （如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（后面介绍） “山不转来水在转，水不转来云在转 ，…” “坐地日行八万里 ” 1.2 参照系和坐标系 惯性系 自然坐标系 o P x o y Z ? r P O x 极坐标系 直角坐标系 二、坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 三、惯性系和非惯性系; 惯性系；惯性定律成