第6章--电控悬架系统.ppt

（2）弹性元件刚度调节 在各种工况下，通过对悬架弹性元件刚度的调整，改变车身的振动强度和对路况及车速的感应程度，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。 （3）汽车车身高度调节 可以使得车辆根据负载变化自动调节悬架高度以保持车身的正常高度和姿态。当汽车在坏路面行驶时可以使车身升高，增强其通过性；当汽车在高速行驶时，又可以使车身降低，减少空气阻力并提高行驶稳定性。 目前，中级轿车上采用的电控悬架（半主动悬架）一般只能实现减振器阻尼力的调节功能和横向稳定器侧倾刚度的调节，而一些高级轿车上的电控悬架（主动悬架）则能实现上述全部功能。 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架的组成 凌志LS400轿车悬架电子控制系统原理 3.雷克萨斯LS400轿车电控悬架的工作原理 雷克萨斯LS400轿车电控悬架的刚度和阻尼都是可自动调节的。系统工作时，车身高度传感器、转向盘转角传感器和车速传感器的信号传递给ECU，ECU就可以判断出车辆的工况和路面状况等信息，并且计算出悬架参数的理想数值，进而控制安装在悬架端部的执行器，控制减振器的阻尼力，当减振器阻尼孔的截面积越大，则阻尼力越小；同时也可以控制空气弹簧的刚度，进入空气悬架副气室的空气量越多（储气空间越大），则空气弹簧的刚度越小。 雷克萨斯LS400轿车的车身高度可以由驾驶员设定在一定范围，并由系统进行自动控制。系统工作时，根据车身高度传感器的信号测出实际的车身高度，并将信号传输给ECU，ECU将该信号与其内部存储的设定高度相比较，如车身高度低于设定高度，控制空气压缩机运转，高度控制阀打开，压缩空气进入主气室，可伸缩的气缸在气体压力作用下伸长，使车身升高，当车身升高到目标高度时，微机控制压缩机停转，高度控制阀关闭，使汽车车身保持在设定高度；如车身高度高于设定高度，ECU控制高度控制阀及排气阀打开，气缸主气室的压缩空气排到大气中去，使得气缸压缩，车身高度下降，当车身高度下降到设定的高度值时，高度控制阀和排气阀关闭，从而使汽车保持在设定高度。所以，无论实际载荷如何变化，车身高度都可以控制在理想的高度。 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架控制电路 5. 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架使用方法 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架的操作非常简单，系统中共有三个操作选择开关：高度控制ON/OFF开关、高度控制开关和用于调节减振器阻尼的LRC（Lexus Riding Control 雷克萨斯汽车行驶平顺性控制）开关。 高度控制ON/OFF开关安装于汽车尾部后备箱左侧，当把此开关打到“ON”位置时，系统可按选择方式进行车身高度的自动控制；当把开关置于“OFF”位置时，系统不执行车身高度控制。 高度控制开关位于驾驶室内，在变速器杆旁边，用于选择控制车身高度，当高度控制开关置于“HIGH”位置时，系统对车身高度进行自动调整，车身高度偏高；当高度控制开关处于“NORM”位置时，系统对车身高度进行控制，车身高度为常规值。 LRC开关位于高度控制开关附近，用来选择控制悬架的刚度、阻尼力参数的模式，当此开关位于“SPORT”位置时，系统进入高速行驶自动控制；当此开关处于“NORM”位置时，系统对刚度和阻尼力进行常规值的自动控制，ECU根据车速信号，自动控制悬架处于“软”、“中等”、“硬”三个位置。 （2）门控灯信号 门控灯开关位于汽车各门的门柱上或行李箱内，其安装位置及电路如图6-18所示。当所有的车门（和行李箱盖）都关上时，门控灯开关断开，蓄电池电压加在悬架ECU的DOOR端子上；当有任何一个门打开时，DOOR上的电压变为0V。 悬架ECU根据该信号判断车门是否打开，因为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身降到较低的高度，而若此时ECU检测到车门打开（下客或卸货）时，车高自动控制必须停止，以免造成危险。 （3）发电机IC调节器信号 发电机IC调节器位于发动机的交流发电机内，其安装位置及电路如图6-19所示。IC调节器的L端子在发动机运转时（即发电机发电）为蓄电池电压，在发动机停止时（即发电机不发电）不高于1.5 V。IC调节器的L端子直接与悬架ECU的REG端子连接，悬架ECU据此判断发动机是否运转。悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护。 6.2.3 电子控制单元 ECU是悬架控制系统的中枢，具有多种功能。 提供稳压电源 控制装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。 传感器信号放大 用接口电路将输入信号（如各种传感器信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。 输入信号的计算 电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进