模糊自适应PID控制器及Simulink仿真.docVIP

模糊自适应PID控制器及Simulink仿真 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 1 1.1 PID控制器的发展与应用 1 1.2 PID控制器参数设置中存在的问题 2 1.3模糊自适应PID控制器发展研究现状 2 1.4 本文的主要工作 3 第二章 PID控制原理简介 4 2.1引言 4 2.2 PID控制原理 4 2.3 PID控制器系统概述 5 2.3.1比例控制(P) 7 2.3.2 积分调节(I) 7 2.3.3微分调节(D) 8 第三章 PID控制器应用技术简介 9 3.1数字PID控制算法原理 9 3.2位置式PDI控制算法 9 3.3 控制规律的选择 10 3.4 PID控制器的参数整定 11 第四章 模糊PID控制器及系统仿真 11 4.1模糊自适应PID控制系统 11 4.2 常规PID和模糊自适应PID控制系统的仿真比较 12 4.3常规PID控制系统仿真 12 4.4模糊自适应PID控制系统仿真 14 4.5二者的比较 16 第五章 总结 18参考文献 20 致 谢 21 摘 要 随着工业生产的发展，于20世纪30年代，美国开始使用PID功调节器，它比直接作用式调节器具有更好的控制效果，因而很快得到了工业界的认可。至今，在所有生产过程控制中，大部分的回路仍采用结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型P