三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统.docVIP

三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统 [摘 要] 本课题主要是关于用西门子的PLC控制机械手来完成一系列预定动作，其中机械手由三相鼠笼式异步电动机来控制，系统的外部信息由五个行程开关及按钮提供，电动机的制动方式为能耗制动。本设计主要完成如下任务：1.完成三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动系统主电路设计；2.完成PLC控制系统硬件电路设计；3.设计中用到的所有元器件的选型。 系统设计方案： 本实验用 Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机驱动机械手来完成如下动作： 机械手初始位置时停在左边，位置传感器SQ1 为ON。当按下起动按钮SB1 后，机械手开始工作，前进到工位1 时工作6s，前进到工位2 时工作6s，然后返回到初始位置。当按下停止按钮SB2 后，机械手停止工作。当机械手运动到左（右）极限位置时，报警指示并使机械手停止运动。机械手的正反转以及停车等由三相鼠笼异步电动机及可编程控制器实现。 图1：（机械手运动工作示意图） 2.电动机主电路设计： 电动机的运动状态分为正转，反转，停止三种，制动形式为能耗制动。电机选用.Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机.PLC可编程控制器 图中QS,FU1，FU2，FR分别为空气开关，熔断器，用于电机的过载，缺相保护等。 电机的正反转互换由改变输入电路的相序来实现。正转是KM1