第4讲虚拟样机仿真分析及调试2010.ppt

虚拟样机仿真分析及调试 虚拟样机仿真分析及调试步骤 设置仿真分析输出 检验样机模型 调试样机 样机仿真分析和试验 再现仿真结果 4.1设置仿真分析输出 样机各种对象（构件、力、约束等）基本信息（默认） 各种对象的有关分量信息 运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩（默认） 构件的各种运动状态: 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默认质心位置） 测量手段和指定输出方式自定义一些特殊的输出 使用测量功能------用户自定义的测量 在访真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量 在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图 在建模时用于定义其他的对象，例：定义弹簧力、阻尼力。 在设计研究、试验设计和优化分析中定义对象。 产生用户自定义表达式 设置仿真分析输出 设置输出要求 获得位移、速度、加速度和力等4种类型仿真结果 定义其他的输出量: 压力、功、能、动量 可以使用三种方法定义感兴趣的输出 选择ADAMS/Solver已经定义的位移、速度、加速度和力的输出组，并指定参考坐标系 使用用户自定义的若干函数表达式定义所需的输出 使用用户自定义的子程序REQSUB来定义非标准的输出 4.2 检验样机模型 利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。 Tools菜单 → Model Verify命令 → 启动模型自检 程序显示自检结果表 进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束 在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应。 4.3 样机仿真分析和试验 ADAMS/View自动地调用ADAMS/Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4种类型的仿真分析： 动力学分析---- Dynamic 运动学分析---- Kinematic 静态分析 ---- Static 装配分析 ---- Assemble 4.3.1 仿真分析和试验工具 4.3.2 仿真分析和试验---互交式、 选择仿真类型 Default默认、Dynamic动力学、Kinematic运动学、Static静态 选择仿真分析时间的定义方法，输入仿真分析时间 End Time ----定义停止的绝对时间 Duration ---- 定义时间间隔 设置仿真过程中输出仿真结果的频率 Step Size ----输出的时间步长 Steps ----总共输出的步数 开始仿真分析 4.3.3 注意问题 如果中途停止分析，然后再按快捷键开始分析，则ADAMS/View将从上一次停止的位置接下去分析 如果希望从头开始分析，应该按快捷键，使仿真指针返回到初始位置 如果希望从上一次分析结束的位置继续分析，采用Duration定义仿真时间较为方便 在设置输出步长时应该注意: 步长太大，不能反映样机的高频响应 反之，步长过小会大大增长仿真分析时间，输出文件很大 为了减小输出文件，可以采用仿真运算若干步再输出一步的方法 4.3.4 管理仿真结果 管理仿真结果 ADAMS仅保存最后一次的仿真分析结果 可以利用保存命令将所需的仿真结果存入数据库 或从数据库删除结果 仿真分析控制参数设置 设置对话框 控制仿真显示 设置ADAMS/View输出 改变仿真求解设置 4.4 调试样机 仿真开始之前的样机调试 利用数据库管理的对象拓扑命令 表格编辑器检查所有的对象有关定义 在互交式仿真过程中调试样机-----仿真调试程序 Setting菜单 → Solver项 → Debugging →调试程序对话框 选择Enable Debugger → 启动仿真调试程序 选择仿真调试程序跟踪的对象 Error --- 跟踪最有可能出错的对象 Force --- 跟踪产生最大力的对象 Change --- 跟踪变化最大的变量 Acceleration --- 跟踪产生最大加速度的构件 选择展现跟踪结果信息的方式 选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图 4.5 再现仿真结果 向前 向后 向前快速 向后快速 暂停 结束回放 回绕到起始位置 向前一步 向后一步 虚拟样机设计和分析实例 某机器的曲柄滑块机构 圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反 确定：滑块的位置、速度和加速度；圆盘驱动力矩 虚拟样机技术及其应用--4 仿真分析设置 仿真 工具 仿真分析设置 中途停止分析 回放仿真结果 回放对话框