理论力学第七章总结.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 * 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 * 根据 做出速度矢量图。 投至 x 轴：　　 根据 做出加速度矢量图 其中 * [例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 请看动画 * 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机架　　　　　　 其中 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、动点：滑块A 动系：DE杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（ED） 牵连运动：平移 2、速度（略） ? ? rω2 大 小 √ √ √ 方 向 3、加速度 解： A D B E C O φ ω ae ar aa 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=C