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全球导航卫星系统（GNSS）技术发展与应用 洪立波 主要内容 1、全球导航卫星系统概念 2、全球导航卫星系统的构成 3、全球导航卫星系统定位的优点 4、全球导航卫星系统星座的发展 5、GNSS测量定位方法的发展 6、GNSS接收机的发展 7、全球导航卫星系统技术的应用 8、我国导航卫星系统发展展望 1 全球导航卫星系统的概念 GNSS技术的出现与发展为测绘工作提供了一种崭新的技术方案和手段，给测绘工作带来了革命性的变革。 1 全球导航卫星系统的概念 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，缩写GNSS）的概念： GNSS是以人造卫星组网为基础的无线电导航定位系统。利用设置在地面或运动载体上的卫星接收机，接收卫星发射的无线电信号，经技术处理，实现导航定位。 2 全球导航卫星系统的构成 GNSS由三部分组成： 空间的卫星星座； 地面的控制系统； 主控站的任务：收集数据，编写导航电文，诊断卫星状态，调度卫星。 注入站的任务：注入卫星导航电文。 监测站的任务：为主控站编写导航电文提供观测数据（卫星的伪距和距离差、气象要素等）。 用户的接收机处理装置。 3 全球导航卫星系统定位的优点 用于控制测量时，控制点间无需通视，选点方面、节省造标费用，减轻体力负担； 不受气候影响，全天候测量，提高作业效率； 同时获取测量点的三维坐标，改变过去平面、高程分别测量的状况，提高生产效率和效益； 可用于快速的工程测量和地形测量。 4 全球导航卫星系统星座的发展GNSS系统 全球系统 区域系统 增强系统 4 全球导航卫星系统星座的发展 美国的GPS： 是GNSS系统中应用最早、最广泛，也是效益最好的系统。 该星座是1995年7月17日建成投入完全运行状态，共有24颗卫星（其中21颗工作卫星，3颗备用卫星），均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面相对赤道平面的倾角为55o， 各个轨道平面之间相差60o。3颗备用卫星分别位于第1、3、5号轨道平面内。 4 全球导航卫星系统星座的发展 4 全球导航卫星系统星座的发展 卫星轨道的平均高度为20200km，卫星公转周期正好12小时，卫星寿命7.5年。GPS卫星以连续方式发射两个载波信号：L1 为1575.42MKz（波长约为19cm），L2 为1227.6MKz（波长约为24cm）。载波频率上调制有导航电文，有两种码，P码（精码），C/A码（粗码）。 至2007年底共发射50多颗卫星，目前，有30颗卫星可使用。 4 全球导航卫星系统星座的发展 地面监控系统： 包括一个主控站，三个注入站和五个监测站，主控站设在美国本土科罗拉多的斯普林斯，三个注入站分别在大西洋、印度洋、太平洋的三个美军基地上；五个监测站分别在主控站、注入站处，还有一个在美国的夏威夷。 4 全球导航卫星系统星座的发展 AS和SA技术 由于GNSS是战略性基础设备，美国国防部曾发布声明：“国防部正在建立一个21颗卫星组成的GPS工作卫星，选择可用性和反电子欺骗（SA/AS），是任何时候都可能实行的系统能力。为了与国家政策相一致，目前的GPS星座从1990年3月25日以标准定位服务（SPS）的精度水平发播导航电位”。 4 全球导航卫星系统星座的发展 SA技术（选择利用技术） 即主要是增加C/A码信号的随机抖动和降低卫星钟的稳定性。使C/A码信号受到污染，精度从30m降低到100m。对用户影响很大，反映强烈。后来美国政府被迫宣布停止。 AS技术（电子欺骗技术） 即将P码换成更保密的Y码，防止未经批准的用户掌握精码。AS技术不是连续使用，只有在军事形势需要时才使用。 4 全球导航卫星系统星座的发展 苏联/俄罗斯的GLONASS： 为了对抗美国，前苏联于1996年1月18日也建成投入完全运行状态的 GLONASS。该星座共有24颗卫星，均匀分布在3个轨道面上。 其结构与美国GPS类似。 4 全球导航卫星系统星座的发展 4 全球导航卫星系统星座的发展 由于苏联解体，卫星维护不足，新星发射困难，有一段时间只有9颗有效卫星，影响了使用。 普京上台后很关注该系统，投入大量的改造经费。 目前已逐步恢复，有18颗卫星可提供使用，大概2011年能全部恢复。 4 全球导航卫星系统星座的发展 欧盟的Galileo： 欧盟是美国的盟友，也对美国不放心，要求独立建全球导航卫星系统，开始美国反对，经过艰难的谈判，由于欧盟的坚决态度，美国不得不同意欧盟的Galileo计划。 4 全球导航卫星系统星座的发展 该星座是欧盟政府和大企业共建系统，政府出资1/3，大企业出资2/3，以民用为主要目标。 该星座共有30颗卫星，分布在3个轨道面上，目前只发射了3颗试用卫星。