01微型计机控制系统概述.ppt

微机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第1章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型计算机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的发展 引言 一个制药车间的自动化生产过程 1.1微型计算机控制系统的组成 1.1.1 计算机控制系统 1.1.2 计算机控制系统的硬件组成 1.1.3 计算机控制系统的软件组成 1.1.1计算机控制系统 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应的功能，实现预定的目标。自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 如图1.1所示的系统为开环控制系统，所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。不能自动消除设定值和被控量的偏差。 闭环控制系统的结构如图1.2所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 在上述的开、闭环控制系统中都少不了控制器这样一个环节。若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。由于计算机处理的是数字信号，而自然界中的信号又都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A），如图1.3所示。 计算机控制系统的控制过程可