(世界)第五讲在各类负载的应用下.docVIP

第五讲 知己知彼用变频器（下）（-2） 宜昌市自动化研究所　张燕宾 _______________________________________________________________________________ 摘　要：本文介绍了几种典型负载的机械特性。并分别说明了恒转矩负载和恒功率负载在应用变频器拖动系统时，所遇到的主要问题和对策。 关键词：　　负载的机械特性　　恒转矩负载　　恒功率负载　　二次方律负载　　起动转矩　　调速范围　　　电磁制动器　　　四象限运行　　　系统容量 Abstract: This text introduced the mechanical characteristic of many typical loads. Explained while the constant torque or the constant power loads make use of the inverter driving system. Many problems you will meet. And some measures you have to use. Key words: mechanical characteristic of loads constant torque loads constant power loads reduced torque loads start torque speed control range magnetic brake four quadrant drive system power ______________________________________________________________________ 5．3　负载特性是上帝 任何机械在运行过程中，都有阻碍运动的力或转矩，称之为阻力或阻转矩。负载转矩在极大多数情况下，都呈阻转矩性质。因此，所谓负载的机械特性，也就是负载的阻转矩与转速的关系。在分析负载的机械特性时，首先应弄清其阻转矩是怎么形成的，然后再分析当转速变化时，阻转矩的变化规律。 5．3．1　恒转矩低速功率小 带式输送机是恒转矩负载的典型例子之一，其基本结构和工作情况如图5－20a）所示。如图，负载的阻力来之于皮带与滚筒间的磨擦力，作用半径就是滚筒的半径。故负载阻转矩的大小决定于： TL＝F·r 式中，F─皮带与滚筒间的磨擦阻力； 　r─滚筒的半径。 （1）转矩特点 由于F和r的大小都和转速的快慢无关，所以在调节转速nL的过程中，负载的阻转矩TL保持不变，即具有恒转矩的特点： TL＝const 其机械特性曲线如图5－20b）所示。 必须注意：这里所说的转矩大小的是否变化，是相对于转速变化而言的，不能和负载轻重变化时，转矩大小的变化相混淆。或者说，“恒转矩”负载的特点是：负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关。拿带式输送机来说，当传输带上的物品较多时，不论转速有多大，负载转矩都较大；而当传输带上的物品较少时，也不论转速有多大，负载转矩都较小。 （2）功率特点 在负载转矩TL不变的情况下，负载功率PL的特点是： PL＝∝nL （5－8） 即：负载功率与转速成正比，其有效功率线如图5－20c）所示。 5．3．2　恒功率高频转矩孬 各种薄膜的卷取机械是恒功率负载的典型例子之一，如图5－21a）所示。其工作特点是：为了保证在卷绕过程中，被卷物的物理性能不发生变化，随着“薄膜卷”的卷径不断增大，卷取辊的转速应逐渐减小，以保持薄膜的线速度恒定，从而也保持了张力的恒定。 （1）功率特点 因为要保持线速度和张力恒定： F＝const v＝const 式中，F—被卷薄膜的张力，N； 　v—被卷薄膜的线速度，m∕min。 所以，在不同的转速下，负载的功率基本恒定： PL＝F v＝const； 即，负载功率的大小与转速的高低无关，其功率特性曲线如图5－21c）所示。 （2）转矩特点 如图5－21a），负载阻转矩的大小决定于： 　 TL =F·r 式中，r─卷取物的卷取半径。随着卷取物不断地卷绕到卷取辊上，r将越来越大。 由于PL不变，故有： TL＝ ∝ （5－9） 即，负载阻转矩的大小与转速成反比，如图5－21b）所示。 5．3．3　混合型切削机床找 大部分金属切削机床都属于混合型负载，其主要特点是： （1）低速段 通用机床的低速段，由于允许的最大进刀量都是相同的，故负载转矩也相同，具有