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2007年 机电一体化技能竞赛试题 （教师组） 考试日期 2007-11- 考试用时 210分钟 开考时间 工位号 本份试卷共10页 在生产线的终端安装了一台零件分拣设备。生产线加工形状相同，但材料不同的两种零件。其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为塑料。加工完毕后，将这两种零件放入中转盘，由中转盘将这两种元件送到相应的传动机构进行分拣。 一、设备组成概述 零件分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成： 1.零件传送 由中转盘、零件提升机构和机械手等组成。中转盘由DC 24 V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。零件提升机构由单出杆气缸和相应的控制元件、提升架等组成，将到达滑槽底部的零件提升到规定的位置，方便机械手抓取。机械手由气爪、负责气爪前后移动的单出双杆气缸、负责气爪上下移动的单出杆气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。机械手将经提升后的零件搬运到分拣装置的零件进口。 2.零件分拣 零件分拣由零件进口、皮带输送机、零件推出装置和零件出口斜槽等组成。皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz的三相交流异步电动机拖动。皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。零件推出装置由电感式（或电容式）传感器和单出杆气缸组成，传感器检测零件的材料并确定推出的位置，单出杆气缸的活塞杆伸出，将零件推入零件出口斜槽。单出杆气缸上装有磁性开关，检测活塞杆伸出和缩回的位置。 二、设备工作情况描述 1. 有关元件的初始位置 有关元件的初始位置如下表： 序号 元件名称 初始位置 1 零件提升气缸（单出杆气缸） 活塞杆伸出 2 机械手悬臂（旋转气缸） 左侧极限位置 3 机械手悬臂气缸（单出双杆气缸） 活塞杆缩回 4 机械手升降气缸（单出杆气缸） 活塞杆缩回 5 6 零件推出气缸1（单出杆气缸） 活塞杆缩回 零件推出气缸（单出杆气缸） 活塞杆缩回 在各有关元件初始位置正确的情况下，按下按钮SB4，中转盘。当位置的传感器识别有后，12Hz的频率启动，将零件向前输送。若材料按钮SB按钮SB中转盘转动时间超过s而零件提升机构的光电开关未检测到零件，则视为中转盘没有零件。此时报警零件提升机构的光电开关。 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时系统运行全部停止。此时，若机械手夹持有，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。机械手夹持有 三、需要完成的工作任务 1、画出PLC与外围设备的连接图 要求： （1）用黑色铅笔绘图 （2）用规定的符号和文字符号 （3）绘图要求清晰规范 2、安装、调试系统 任务：请你根据控制系统的动作和控制要求，组装、调试该控制系统的设备。 要求： （1）在完成规定的工作任务时，请注意：指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。请通过安全插拔线与PLC主机相连。 （2）所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠；接线端子上连接的导线露铜不超过2毫米。 （3）导线必须放入线槽内。 （4）连接满足题目控制要求的气路。 （5）按照题目要求装配、调试系统。 3、保存控制程序 新建一个文件夹，将你编写的程序保存在计算机内，并且将保存的路径，存盘的文件名填在下边。 不将程序存盘，造成后果由其本人负责 存盘路径 文件名 四、系统使用的部分元件对应表 序号 系统中的元件 按钮开关模块上的元件名称 1 启动按钮SB4 SB4 2 停止按钮SB5 SB5 3 急停开关QS QS 4 蜂鸣器HA HA PLC与外围设备的连接图机电一体化（教师组）技能竞赛评分表 工位号 存盘路径 工作任务 配分 评分项目 项目配分 扣分标准 扣分 得分 任务 得分 设 备 组 装 及 电 路 、 气 路 连 接 40 设备组装（16分） 部件安装位置错误、部件不到位、零件松动、皮带松紧不符要求，扣2分/处 电 路（20分） 图形符号 4 符号、图形不符标准或未做说明，0.5分/个，最多扣4分 电气原理与电路连接 8 电路原理错误或接线错误，最多扣8分 连接工艺 8 接线端子导