第四讲+微分方程(2013基础班第四章).pptVIP

* 第四讲 微分方程 一、微分方程的基本概念 1.定义 含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程 微分方程中必须含有导数或微分！ 2.微分方程的阶 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称微分方程的阶 （一阶） （一阶） （二阶） （二阶） （二阶） （三阶） 第四讲 微分方程 3.微分方程的解 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解 4.微分方程的通解 如 都是 的解 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的 阶数相同 如 是 的通解 5.微分方程的特解 确定了通解中任意常数以后的解 如 都是 的特解 第四讲 微分方程 6.初始条件（初值问题） 用来确定任意常数的条件，从而求出微分方程的特解（唯一的） 求微分方程 满足 的特解 由前面可知 是 的通解 带入 ，得 又 带入 ，得 所以满足所给初始条件的特解为 第四讲 微分方程 例 已知一曲线上任一点 处的切线斜率等于 ，且该 曲线通过点 ，求该曲线的方程. 解： 设所求曲线方程为 ， 由导数的几何意义，得 这是一个微分方程，它满足初始条件 将上述微分方程两边取积分，得 则 代入初始条件 得 即所求曲线方程为 注：通过上面这个简单的例子，我们可以发现在求解微分方程 的时候，利用求积分是一个简单有效的方法，这是因为微 分和积分原来就是一个“互逆”的过程。 第四讲 微分方程 二、一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式为 ，下面我们仅讨论 几种特殊类型的一阶微分方程. 1.可分离变量的微分方程 如果一个一阶微分方程 可化为 则该方程称为可分离变量的微分方程. 或者 解法： 将方程 两端取积分，得 若 分别为 的原函数，则方程的通解为 第四讲 微分方程 例1 解： 分离变量 两边积分 即 方程通解为 注：1.为了化简方便，不定积分中的常数C可以适当的改写； 2.微分方程的通解可以是隐函数（方程），有时候显化 会使得解析式变得复杂。 第四讲 微分方程 例2 解： 分离变量 两边积分 即 方程通解为 也可以写成 例3 解： 分离变量 两边积分 即 方程通解为 因为 为任意常数，把它记作 ， 第四讲 微分方程 注：上题的解答过程很具有一般性，当原函数中含有对数时， 常常需要这样的简化过程，我们可以约定简化写法如下： 如果有 则有 即 如上题可以这样写 例4 解： 分离变量 两边积分 即 方程通解为 第四讲 微分方程 例5 解： 分离变量 两边积分 即 方程通解为 带入 得 满足初始条件的特解为 第四讲 微分方程 2.齐次微分方程 如果一个一阶微分方程 可化为 则该方程称为齐次微分方程（齐次方程）. 例如方程 可以化为 解法： 令 则 两边关于 求导，得 代入原方程，得 即 分离变量，得 两边积分，得 求出通解后将 换成 即可 可作为公式记忆 第四讲 微分方程 例6 解： 原方程可化为 令 则 代入原方程，得 即 分离变量，得 两边积分，得 即 得方程通解为 带入 第四讲 微分方程 上面从求积分开始也可以这样做 （这个结果跟上面的结果实际上是一样的！） 注：从以上两种解微分方程的方法中，我们可以知道“解”微分 方程就是消除方程中的导数或微分，至于结果是一个函数还是 一个方程，只要是两个变量之间的一个关系表达式即可，所以 可能存在结果有不一样的情况；在具体解题的过程中，尤其是 在求积分的时候，会遇到各种各样的情形，不是一两个题目就 能全部包含的，所以要多做一些这类题目，做到熟能生巧。 第四讲 微分方程 3.一阶线性微分