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2．1 平面汇交力系的平衡问题 2．1 平面汇交力系的平衡问题 例2-1 如图2-1a所示，物体所受的重力FG大小为20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如不计杆和滑轮的重力，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求杆AB和BC所受的力。 2．1 平面汇交力系的平衡问题 2．1 平面汇交力系的平衡问题 解 根据题意和上述分析，选取铰链A为研究对象，画受力图如图2-2b所示。建立如图2-2b所示的坐标系，列平衡方程。 ΣFx=0 -Fcosα+FACcos(90°-2α)=0 2．1 平面汇交力系的平衡问题 通过以上例题，总结出应用平衡方程求解平衡问题的一般方法和步骤： (1) 选择研究对象。此时应注意：①所选择的研究对象应同时受有已知力(或已经求出的力)和未知力的作用，这样才能应用平衡方程由已知力求得未知力；②先选择受力简单并能由已知力求得未知力的物体作为研究对象，然后再选择受力较为复杂的物体作为研究对象。 (2) 取分离体，画受力图。取出所选研究对象作为分离体，画上所受的主动力和约束力（当约束力的指向预先不能判断时，可以假设沿某一指向），即得研究对象的受力图。 (3) 建立坐标系，列平衡方程。选取合适的坐标系，按式（2-2）列平衡方程。 (4) 求解平衡方程。利用数学等有关知识求解平衡方程，并对结果做出科学分析。若所求得约束力为正值，说明约束力的假设方向与实际方向一致，反之，与实际方向相反。 2．2 平面力偶系的平衡问题 1.平面力偶系的平衡条件与平衡方程 由1.5.3可知，平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。 平面力偶系的合成结果既然为一合力偶，要使平面力偶系平衡，则合力偶矩必须等于零。即 ΣMi=0 （2-3） 式（2-3）表明，平面力偶系平衡的必要和充分条件是力偶系中各力偶矩的代数和等于零， 2．2 平面力偶系的平衡问题 例2-3 如图2-3a所示为一平行轴减速箱，其所受的力可视为同在图示平面内。减速箱输入轴Ⅰ上作用一力偶，其力偶矩为M1=50N·m；输出轴Ⅱ上作用一阻力偶，其力偶矩为 M2=50N·m。设A、B间距l=20cm，不计减速箱重力。试求螺栓A、B所受的力。 2．2 平面力偶系的平衡问题 解 取减速箱为研究对象。减速箱除受两个力偶作用外，还受螺栓A、B与支承面的约束力的作用。根据力偶只能用力偶平衡的性质，A、B两处的约束力应形成一力偶，如图2-3b所示，FNA =FNB，列力偶系平衡方程： ΣMi=0 M2-M1-FNA=0 2．2 平面力偶系的平衡问题 例2-4 如图2-4所示为一曲柄摇杆机构。机构中各构件自重不计，圆轮上的销子A在摇杆BC的光滑导槽内，圆轮上作用一力偶，其力偶矩大小为M1=2kN·m，OA＝r＝0.5m。在图示位置时OA与OB相互垂直，α=30°，且系统处于平衡状态。求作用于在摇杆BC上的力偶矩M2及铰链O、B处的约束力。 2．2 平面力偶系的平衡问题 2．2 平面力偶系的平衡问题 解之得 M2=4 M1=8 kN·m 2．3 平面一般力系的平衡问题 1．平衡方程的基本形式 平面一般力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢FR和力系对任一点的主矩均为0，即 2．3 平面一般力系的平衡问题 下面举例说明平面一般力系平衡方程的具体应用。 2．3 平面一般力系的平衡问题 例2-5 如图2-5所示，起重机重 FG1=10kN，可绕铅直轴AB转动，起重机的挂钩上挂一重物，重FG2=4.01×103kN，起重机的重心C到转动轴的距离为1.5m，其他尺寸如图所示。求轴承A和轴承B处的约束力。 2．3 平面一般力系的平衡问题 （2）建立坐标系Axy，列平衡方程 ΣFx=0 FAx=0 ① ΣFy=0