第9部分可编程控制器课程.pptVIP

第9章 可编程控制器 第9章 可编程控制器 9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例 9.1 PLC的结构及工作原理 9.1.2 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.3.1 梯形图的设计规则 梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则： 规则1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。 规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。 规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式。 规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。 规则5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输入继电器的线圈不应出现