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无穷小的比较如果，就说β是比α的高阶无穷小，记作 如果，就说β是比α的低阶无穷小如果，就说β与α是同阶无穷小如果，就说β是关于α的k阶无穷小如果，就说β与α是等价无穷小，记作常用等价无穷小当时函数间断点第一类：函数左极限和右极限都存在第二类：除第一类的间断点反函数求导如果函数在区间内单调、可导且,则它的反函数在区间内也可导，且或者为高阶导数莱布尼茨公式微分中值定理Ⅰ、罗尔定理如果函数满足⑴、在闭区间上连续⑵、在开区间上可导⑶、在端点处函数值相等，即 那么在内至少有一点,使得 Ⅱ、拉格朗日中值定理如果函数满足⑴、在闭区间上连续⑵、在开区间上可导 那么在内至少存在一点，使等式成立 Ⅲ、柯西中值定理如果函数、满足⑴、在闭区间上连续⑵、在开区间上可导㈢、对任意 那么在内至少有一点，有泰勒中值定理如果函数在含有的某个开区间内具有直到(n+1)阶的导数，则对任一 ，有这里， 为 与 之间的某个值曲率(曲线C的方程为)Ⅰ、弧微分公式：Ⅱ、的曲率K的表达式设曲线的参数方程为曲率为 Ⅲ、曲率圆半径 曲线在点的曲率中心坐标为 Ⅳ、渐伸线与渐屈线 当点沿曲线C移动时，相应的曲率中心D的轨迹曲线G称为C的渐屈线，曲线C称为曲线G的渐伸线，则的渐屈线的参数方程为不定积分换元法第一类：设有原函数，可导，则第二类：设单调、可导且，又设有原函数，则有其中是的反函数 10、分部积分11、数量积、向量积、混合积Ⅰ、数量积：Ⅱ、向量积Ⅲ、混合积Ⅳ、拉格朗日恒等式12、微分方程 Ⅰ、如果 可以令，原方程化为 Ⅱ、如果 可以令，原方程化为 Ⅲ、一阶线性微分方程 通解为 Ⅳ、伯努利方程 方程两边同除以，再两边同乘以，引入新变量，那么 通过代换为线性方程 Ⅴ、可降阶的高阶微分方程ⅰ、型，设 方程变为，解出p，但是，再解出y ⅱ、型，设则 方程就变为，再解出，再解出 Ⅵ、高阶线性微分方程 ⅰ、如果,…是n阶齐次线性方程 的n个线性无关的解，那么此方程的通解为 ⅱ、若的通解为 令的通解为,若系数行列式 则通解为 Ⅶ、常系数其次线性微分方程 ⅰ、二阶常系数齐次线性方程特征方程的两根,微分方程的通解一对共轭复根 ⅱ、n阶常系数齐次线性方程特征方程的根微分方程通解中的对应项单实根r给出一项：一对单复根给出两项：重实根r给出k项：一对k重复根给出2k项： Ⅷ、常系数非齐次线性微分方程（二阶） 一般形式：齐次方程方程可以由Ⅶ中公式解，再求出一个特解 ⅰ、型 这里 设然后带入原方程解出 ⅱ、型 这里，分别是l，n次多项式 设两个m次多项式，然后带入原方程解出， Ⅸ、欧拉方程 作变换或用D表示，则将其带入欧拉方程，可得一个以t为自变量的常系数线性微分方程，求出其解后，再用代换13、三角公式 和差化积 积化和差 平方关系 万能公式14、旋转曲面 在做表面上的曲线C: ，绕z轴旋转一周后的方程为15、隐函数求导 ⅰ、设函数在点的某一邻域内满足 ① 具有连续的偏导数 ② ③ 则方程在点的某邻域内可唯一确定一个单值连续函数满足条件，并有连续导数 ⅱ、设函数在点的某一邻域内具有连续偏导数，且，，则方程在点的某一邻域内能唯一确定一个连续且具有连续偏导数的函数，它在满足条件，并有 ⅲ、设、在点的某一邻域内具有对各个变量的连续偏导数，又，，且偏导数组成的函数行列式在点不等于0，则方程组在点的某一邻域内恒能唯一确定一组连续且具有连续偏导数的函数，，他们满足条件 ，，并有16、多元函数的几何应用 ⅰ、空间曲线的切向量 ①、设空间曲线的参数方程为记，在处的切向量为 ②、设空间曲线的方程为在处的切向量为或者为ⅱ、曲面的法向量 设曲面方程为，则在处的法向量为 设曲面方程为，则在处的法向量为假定法向量的方向是向上的，即使得它与z轴所成的角是一个锐角，则法向量的方向余弦为17、多元函数的极值 ⅰ、设函数在点的某邻域内连续且有一阶及二阶连续偏导数，又，，令 则在点处： ①、时有极值，当时有极大值，当时有极小值 ②、时无极值 ③、时可能有极值，可能无极值 ⅱ、拉格朗日乘数法 在找函数在附加条件下可能的极值点，可先作拉格朗日函数 联立方程 解出,这样得到的就是函数在附加条件下可能的极值点18、无穷级数 ⅰ、泰勒展开式(在点处展开) 常用级数展开 ⅱ、傅里叶展开式 ①、周期为的函数 ②、周期为的函数 ③、正弦级数和余弦级数 正弦级数：当为奇函数时，展开式为 余弦级数：当为偶函数时，展开式为 ④、傅里叶级数的复数形式 周期为的函数展开为9