无触点吊车课程.pptVIP

一、 起重设备电气控制国内现状 起重设备即吊车是各行业都离不开的重要的吊运设备，其广泛地应用于冶金、机械、矿山、码头等场所。 依据不同的场合吊车可分为钳式吊、磁吊、抓斗、龙门吊等种类，其能否快速、灵敏、安全地运行事关重要。 我国目前起重设备大都采用接触器、继电器控制，控制落后，线路零乱，故障率高，维护困难，运行成本较高，通过十几年检修、维护，我们认为过去的吊车系统中存在许多问题. 吊车系统中存在如下问题： 动作频繁，接触器触头和线圈经常烧坏，严重时引起线路着火或造成触头粘连，酿成重大设备损坏等安全事故。 起重设备大多数都振动极大，常常造成接触器机械部分损坏。 电动机加速依靠控制器或靠时间继电器控制，由于时间调整准确度差,电机常常承受较大冲击电流。 由于控制不完善，难以避免操作人员野蛮作业，反接制动电流也非常大，烧毁电机是常有之事，给生产造成巨大损失。 仅有的过流保护形同虚设、电机没有保护措施，长期处于过载状态下运行使电机绝缘迅速老化、降低寿命，并常常出现烧坏电机碳刷和二次电阻。 电机常在大电流下工作，不仅机械冲击大，且耗电惊人，浪费大量的能源不说，其功率因素极低，污染电网，对电网造成冲击。 在某些行业，如炼钢、炼铁灰尘较大且带电粉尘，降低电气设备绝缘，备品备件消耗量大,维护成本极高。 有许多吊车都是在火红的钢锭、钢坯和钢水下作业、环境温度极高，有时能达70~80℃，这样对电气系统的要求就更加苛刻，维修人员检修造成更大困难。工人在检修时苦不堪言. 近年来随着电子技术微机技术的迅猛发展使得吊车控制水平达到一个崭新的发展时代，相继推出不同形式的吊车控制系统。 如: 变频调速吊车（芬兰、西门子） 三相定子相位角闭环控制吊车 PLC控制调速吊车 直流调速吊车 模拟式无触点吊车控制装置 全数字无触点吊车调速装置 二、电能质量问题 随着现代化工业的发展的科学技术的进步，电力电子器件应用的场合越来越多，容量越来越大，如各种变流装置中大量使用晶闸管，晶体管，IGBT、IGCT等，它们的使用产生具大的社会和经济效益，但对电网却有着较大的谐波污染，对用电设备造成较大的威胁，因此如何消除谐波污染，治理电网公害、改善电能质量事在必行。 电能质量 :在供电电压和频率接近额定值和稳定的程度;电压和电流偏离正弦波的程度;三相系统三相平衡的程度;连续供电的程度. 国内外电能质量 情况: 国内: 连续供电程度99.93%, 相当于每年停电12小时 国外:连续供电程度99.9999%, 相当于每年停电12小时(美.日) 电能质量的特征： 动态性 影响的互动性 干扰的潜在性和传播性 责任的特殊性 评估的复杂性 电能质量的相关整体性 电能质量造成的经济损失 包钢炼钢厂南北精炼电容器的损坏或多次跳闸，造成停产。 包钢薄板厂高压补偿柜放炮。 甘肃某热电厂63KW发电机冷却器铜管支架产生谐振振裂直接 经济损失上百万元。 湖北某煤油厂继电器误动作导致全厂停电。 美国周报统计：由于电能质量直接导致经济损失每年260亿美元。2003年8月美、加停电的间接损失每天高达300亿美元。 依据国标GB/T114549-39—公用电网谐波。 依据国标：GB/T12325－1955 电力系统频率允许偏差 正常允许±0.2HZ 根据容量可放宽±0.5HZ 用户冲击引起频率变动一般不超过±0.2HZ 依据国标：GB/T12325－1955 供电电压允许偏差 1．35KV及以上±10% 2．10KV及以下三相供电为±7% 3．220V单项供电＋7% －10% 据国标：GB/T15543－95 三相电压不平衡度 正常 2% 短时 4% 每个用户不超过1.3% 变频器系统给电网带来的谐波 1.无源滤波技术： 单调谐滤波器（利用串联L、C滤波器） 双带通滤波器 阻尼通滤波器（高通） 特点： 可滤除一定含量的谐波，同时具有无功补偿功能，结构简单。 缺点： 体积较大 滤波特性依赖于电源阻抗 低于最低调谐频率时阻抗特性变坏 不能完全滤除非特征谐波 设计时需考虑多种因素，调整不便，可能导致并联谐振。 2. 多项整流技术 3. 有源滤波器 动态补偿同时补无功和吸收谐波，储能元件容量不大，不会发性过载，受电网阻抗影响不大，不容易发生谐振，可单独补偿也可集中补偿。 三、采用单片机控制的无触点吊车控制装置 单片机的发展历史 单片机：是将整个计算机系统集成为一块芯片中的微