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TI DSP软件开发工具CCS 3 4. 调试器 Debugger的作用：查找和改正嵌入式实时系统的错误 Debugger命令控制程序的执行 Degugger窗口和对话框查看源代码和memory/寄存器中的变量值 断点：停止程序的执行，并观察程序的“当前”状态 探点：连接到debugger窗口，跟踪其中的改变值；也可连接到文件 Memory map：显示程序空间的值 4.1 debugger命令 Running a program：普通；从PDM中run Halting a program： Running to a location in a program到断点，光标，main()； Stepping into, over, or out of functionsMultiple Stepping; Animating execution Running free：去掉所有的断点、探点，可以移走JTAG; 甚至可以硬件复位以重头运行 Resetting the target processor Restarting a program 4.2 debugger窗口 其中源代码窗口是文档窗口，其它的debugger窗口都是船坞式（docking）窗口 查看和编辑源代码 查看和修改寄存器中的变量值 查看和修改存储器中的变量值 4.2.1 源代码窗口 源代码窗口是文档窗口，可以查看和编辑任何文本文件 监视调试任务的进度 观看变量值：把鼠标放到变量处自动显示 右击弹出菜单中执行debugger命令 4.2.2 反汇编窗口 反汇编窗口的显示内容：把二进制代码反汇编为汇编指令，并显示符号信息（如函数名）；同时还显示地址和指令的二进制代码 4.2.2.1 打开多个反汇编窗口 第一个反汇编窗口显示PC指向的位置 其它窗口可以根据用户设置显示不同地址的程序。（调试中很有用） View－disassembly 快捷方式： 4.2.2.2 反汇编窗口的其它操作 改变地址 设置断点：双击 设置探点 设置反汇编风格： C/汇编混合显示常用手段；读汇编能力；优化时混合显示：块对应 4.2.2 存储器窗口 查看存储器中的内容（一般是数据存储空间） 显示的格式可设： 存储器内容可编辑 4.2.3 寄存器窗口 查看/修改CPU寄存器、外设寄存器、DMA寄存器、串口寄存器（C6000） 编辑寄存器 4.2.4 call stack窗口 显示程序执行到的位置的函数调用的层次关系（examine the function calls that led to the current location） 点击call stack中的函数，可以查看这个函数中的局部变量 （watch window中的watch local） 4.2.5 图形窗口 高级的信号分析的接口 从各个角度显示信号 新的特点使其适用于通信系统和图像处理 四种图形显示方式：（1）Time/Frequency （2）Constellation Diagram（3）Eye Diagram（4）Image 4.2.5.1 时间/频率图形显示窗口 4.3 断点 作用：断点停止处理器的运行。然后就可以查看程序的运行状态，检查和修改变量，检查调用堆栈。 设置和取消断点：C语言的语句；汇编语言语句； 设置后还可以使能和关闭； 断点的设置位置：多种方法：双击；快捷健；断点探点管理器断点不能设置的位置：不能设在延迟跳转槽中；不能设置在块循环的最后2条指令上； 4.3 断点 条件断点表达式为真时才停止处理器运行 硬件断点出现某些硬件操作才停止；在程序中看不到硬件断点 4.4 探点 探点两大作用：（1）更新窗口（2）从文件读写数据 窗口值的刷新默认情况是遇到断点刷新，可改为遇到探点才更新（设探点的位置不用再设断点）。到探点更新后，程序继续运行。 探点与File I/O 与断点类似，有条件探点、硬件探点 4.5 文件IO Simulator/实际的处理器可以通过文件IO和PC机交换数据 在探点处输入/输出数据到文件。 注意：文件IO不支持实时数据传输。RTDX支持实时数据传输。 4.5.1 文件IO设置 4.5.2 文件IO控制 4.5.3 文件格式 文件格式：COFF和文本；COFF, 紧凑；文本文件： 4.6 memory map 作用：当程序存取没定义或保护的存储器位置是，调试器显示错误信息，而不存取target的memory； 软件实现，每次存取时对比存取地址和memory map。 定义：直接设置，每变一次target就要修改，比较麻烦；GEL实现，为每个target编写自己的memory map。 5. 并行调试管理器