第1部分计算机控制系统概述课程.pptVIP

计算机控制系统（2013级研究生） 西安工程大学 陈增禄 2013-11-05 指导思想与方法 打好基础，尤其是理论基础 着重系统观念、注意掌握方法 整理知识体系，形成立体结构 重在整体、重在过程 寓系统观念及方法于小题目中 蕴含潜力、体现层次、区别经验 考试 闭卷考试；重概念、重原理；计算简单 12题，选做10题，每题10分；严格考试纪律 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的基本概念 实时性 数字系统是以真实时间运行的——数字控制器以真实时间的节拍采集信息、运算、并输出控制量 例如，计算机仿真是非实时的 在线性 数字控制系统是包括被控对象在内的整个系统中不可瞬时或缺的组成部分 例如一些计算机数据统计和分析决策系统就可能不是在线的 计算机控制系统和（早期）自动控制系统二者的区别——见下表 本课程研究哪些问题？——下表中用“黄色”标出 本课程的特点 强调：系统性、理论性 研究：理论基础、动态设计、动态性能 本课程内容 第1章 计算机控制系统概述 第2章 计算机控制系统中的信号转换和处理 第3章 线性离散系统的描述及分析 第4章 状态空间分析法 第5章 线性离散时间系统的直接设计法 第6章 线性离散时间系统的间接设计法 第7章 线性定常离散时间状态空间设计法 第8章 计算机控制系统的抗干扰 1.2 计算机控制系统的组成和特点 1.3 计算机控制系