第2部分工程力学基本知识课程.pptVIP

第二章 工程力学基本知识 第一节 静力学基础 二、力与力系 力是物体间相互的机械作用，这种作用可以使物体的机械运动状态发生变化。如改变物体运动速度的大小或方向，这种效应称为力的外效应（运动效应），这是静力学与运动学和动力学研究的内容。 机械运动不仅是指物体在空间的位置随时间的变化，还包括变形和流动，使物体的形状发生改变，如使梁弯曲、使弹簧伸长，这种效应称为力的内效应（变形效应）。 力对物体作用产生的这两种效应是同时出现的，这是材料力学研究的内容。 其它相关概念（自学） 力系、平面力系、空间力系、汇交力系 平行力系、一般力系、平衡力系、等效力系 平衡力、合力、分力、力系的简化、分布力、载荷集度、力的三要素 三、 约束与约束反力 自由体：不受任何限制，可以在空间自由运动，获得任意方向位移的物体，例如可在空中自由飞行的飞机、炮弹、飞机、卫星等； 非自由体/受约束体：因受到一定的限制而在空间沿某些方向的运动成为不可能的物体，例如绳子上悬挂的物体不能沿绳子伸长的方向运动、铁轨上行驶的火车不能沿垂直轨道方向运动。 限制物体运动的其他物体称为约束。约束是以物体间相互接触的方式构成的，构成约束的周围物体称为约束体，有时也称为约束。 例如，沿轨道行驶的车辆，轨道事先限制车辆的运动，它就是约束体；摆动的单摆，绳子就是约束体，它事先限制摆锤只能在不大于绳长的范围内运动，而通常是以绳长为半径的圆