22执行器.ppt

5.7 调节阀/电气转换器/阀门定位器 电气转换器 阀门定位器 电动调节阀 气动调节阀 电气转换器 图5-16 电-气转换器原理结构图 back 阀门定位器 阀门定位器 主要作用是： ①消除调节阀膜头和弹簧的不稳定以及各运动部件的干摩擦， 从而提高调节阀的精度和可靠性，实现准确定位。 ②增大执行机构的输出功率，减少系统的传递滞后，加快阀 杆移动速度。 ③改变调节阀的流量特性。 ④利用阀门定位器可将控制器的输出信号分段，以实现分程 控制。 电／气阀门定位器 电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用 气动阀门定位器 ⑶电动调节阀的工作原理 电动调节阀由伺服放大器和执行单元两部分构成，执行单 元包括伺服电机、减速器和位置发送器。 图5-23 电动执行机构工作原理框图 back 气动调节阀 气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器， 并借助于电气转换及阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀 等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自 动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的。 气动调节阀的特点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维护方便、价格便宜和本质安全防爆，不需另外再采取防 爆措施；但通过气路传递控制信号，响应时间大。 1-波纹管 9-反馈杆 2-主杠杆 10-滚轮 3-量程弹簧 11-反馈弹簧 4-反馈凸轮支点 12-调零弹簧 5-反馈凸轮 13-挡板 6-副杠杆 14-喷嘴 7-副杠杆 图5-18 具有气动阀门定位器的气动调节阀 1-永久磁钢 9-薄膜执行机构 2-导磁体 10-反馈杆 3-主杠杆（衔铁） 11-滚轮 4-平衡弹簧 12-反馈弹簧 5-反馈凸轮支点 13-调零弹簧 6-反馈凸轮 14-15挡板—喷嘴 7-副杠杆 16-主杠杆支点 8-副杠杆支点 17-放大器 图5-19 电-气阀门定位器的气动调节阀 第*页/共 18 页 今天就到这里！ 谢谢！ 过程检测仪表 浦铁成 putiecheng@163.com 目录 5.1 概述 5.2 电气及电力开关 5.3 泵、电机、风机与 运行方式 5.4 电磁阀 5.5 阀门及调节阀 5.1 概述 生产过程中的执行器： 变频器：调节温度（一般非人工）；搅拌电机；皮带轮等 信号要求：脉宽 继电器（交流接触器）：运行/暂停控制/故障连锁/切换等 信号要求：电平 空气开关：主要（或功率）设备启动/停止； 信号操作要求：人工或交流接触器带动 阀门：主要是调节压力、流量、液位和截止/导通 手动阀；一般隔离、旁路等；信号要求：人工，无极调节 电磁阀；一般状态控制； 信号要求：交流电压/直流电平 电动（气动）截止阀；信号要求：标准电流（电气转换），状态 电动（气动）调节阀；信号要求：标准电流（电气转换），连续 泵、电机、风机、冷却循环等 液动设备 执行器在自控系统中的作用 执行器是指：开关、调节阀(连续的)、仪器等 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、高温、深冷、高压、高差压 执行器（阀）在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。 执行器通常被认为专指阀门？！ 5.1 概述 执行器: 概念：所有完成对受控对象施加调控作用的器件、仪表和装置的统称。 功能：完成驱动、传动、拖动、操纵等功能。 重要性：执行器能否保持正常工作将直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。 组成：执行器由执行机构、调节机构和附件3部分组成。 5.1 概述 根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类： 气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。 电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动作。 液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高压为动力源，推动机构动作。 back 5.2 电气及电力开关 back 概念：电力