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AVR单片机编程——开发环境IO控制 主讲：梁莹林 机械电子工程学院 主要内容： AVR单片机开发平台的使用 AVR的I/O寄存器编程操作 程序的编译与下载 数码管显示程序设计 键盘扫描程序设计 AVR单片机开发平台的使用 AVR单片机开发平台的使用 AVR单片机开发平台的使用 寄存器的C编程操作 发光二极管的控制 寄存器的C编程操作 程序的编译与下载 AVR单片机开发平台的使用 AVR单片机开发平台的使用 AVR单片机开发平台的使用 数码管显示程序设计 数码管显示程序设计 数码管显示程序设计 数码管显示程序设计 键盘扫描程序设计 键盘扫描程序设计 * * WinAVR + AVRStudio 操作过程参考： “创意之星”模块化机器人实验指导书(实验版)中的实验一 程序调试平台和单片机类型的选择 开发环境 IO口与寄存器简介 I/O口 可将0、1转换成电压信号的端口 TTL电平：0V代表“0”，5V 代表“1” Atmega128有53个可编程IO口，PA、PB、PC、PD、PE、PF各8个，PG5个 IO口与寄存器简介 IO口的两种状态 输出口模型 输入口模型 IO口与寄存器简介 AVR 的I/O口拉电流能力和灌电流能力均可达30mA，可直接驱动LED IO口与寄存器简介 AVR的IO口输入状态时可配置上