3第二章力系的简化(阅读).pptVIP

第一部分 静力学 第二章 力系的等效简化 教学要求与学习目标 1、正确掌握下列重要定理及其应用： ? (1)等效力系定理； ??(2)力向一点平移定理； ?(3)合力之矩定理。 ?2、正确掌握并应用力系简化的基本方法? 2-1 力系及其基本特征量 ?一、力系的概念：两个或两个以上的力所构成的系统称为力系,又称力的集合。其中所指的力是广义的力，即包括力又包括力偶。 二、力系的主矢??：?力系中所有力的矢量和称为力系的主矢。 ?? 力系主矢的特点： ?对于给定的力系，主矢唯一； 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢。? 三、力系的主矩(力系的第二个特征量) 力系中所有的力对同一点(矩心)之矩的矢量和称为力系的主矩。显然，对于不同的点，结果是不同的。 力系主矩的特点 本章作业 P49 2-3、4、6 * * 其分量式为： ?? 主矩的分量式 ????力系主矩MO与矩心( O )的位置有关，也就是说，力系的主矩不是唯一的，要讲力系的主矩，必须指明是对哪一点的主矩； 力系主矩是定位矢,其作用点为矩心。?? 2-2 力系的简化 2-2-1 力的平移定理 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？