4-0-2刚体的定轴转动，力矩.pptVIP

第 四 章 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 本章目录 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 4-0 教学基本要求 本章目录 *4-7 万有引力的牛顿命题 *4-6 刚体进动 *4-5 刚体的平面平行运动 *4-8 经典力学的成就和局限性 一 掌握描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系。 二 掌握力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三 掌握角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 4-0 教学基本要求 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题。 四 掌握刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。 4-0 教学基本要求 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。) 刚体的运动形式：平动、转动。 ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的。 说明： 4-1　刚体的定轴转动 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同。 4-1　刚体的定轴转动 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 4-1　刚体的定轴转动 刚体的运动一般可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 4-1　刚体的定轴转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 角速度矢量大小： 角速度矢量方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 4-1　刚体的定轴转动 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示。 4-1　刚体的定轴转动 (1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面； (2) 任一质点运动 均相同,但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个角坐标。 4-1　刚体的定轴转动 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度　= 常量时，刚体做匀变速转动。 4-1　刚体的定轴转动 三 角量与线量的关系 4-1　刚体的定轴转动 例1 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零。起动后其转速随时间变化关系为： 式中 。 求：(1)t=6 s时电动机的转速； (2)起动后电动机在t=6s时间内转过的圈数； (3)角加速度随时间变化的规律。 4-1　刚体的定轴转动 (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 4-1　刚体的定轴转动 例2 在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动。开始时，它的角速度 　 ，经300s 后其转速达到18000 r·min-1 转子的角加速度与时间成正比。 解：令 ，即 ，积分 得 问：在这段时间内，转子转过多少转？ 4-1　刚体的定轴转动 当 t =300 s 时 4-1　刚体的定轴转动 由 得 在 300 s 内转子转过的转数 4-1　刚体的定轴转动 P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 用来描述力对刚体的 转动作用。 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 O 讨论 (1) 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 O (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和 (3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 ?力对固定点的力矩为零的情况： 有两种情况， B）力的方向沿矢径的方向( ) A） 有心力的力矩为零 ?力对固定轴的力矩为零的情况： A) 力的作用线与轴平行 B) 力的作用线与轴相交 4-2　力矩　转动定律　转动惯量