北航通信电路原理课件ch072.ppt

2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 笫7章 锁相环路 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题_1 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题_2 笫7章 锁相环路 7.3 PLL的线性分析 7.3 PLL的线性分析（续1） 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 （1）线性化相位数学模型（续1） （2）定义PLL的三个传递函数 （3） PLL的分类和待解决的问题 （3） PLL的分类和待解决的问题（续1） （4） PLL实际环路的传递函数 （5）PLL环路中 ωn 和ζ的物理意义： 采用不同环路滤波器二阶PLL的传递函数 7.3.2 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差 7.3.2 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（续1） 1. 输入相位阶跃：一阶PLL 稳态相差为0 KP越大，对相位阶跃的跟踪就越快 1. 输入相位阶跃：一阶PLL （续1） 1. 输入相位阶跃：二阶PLL 1. 输入相位阶跃：二阶PLL （续1） 1. 输入相位阶跃跟踪的物理意义 2. 输入频率阶跃：一阶PLL 2. 输入频率阶跃：一阶PLL（续1） 2. 输入频率阶跃：二阶PLL 2. 输入频率阶跃：二阶PLL（续1） PLL的跟踪特性小结 7.3.4 PLL的频率特性 7.3.4 PLL的频率特性（续1） 7.3.4 PLL的频率特性（续2） 1. 一阶PLL 的频率特性 1. 一阶PLL 的频率特性（续1） 举例 1： 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续1） 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续2） 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续3） 举例 2： 举例 3： 7.3.5 PLL的稳定性（*） 7.3.6 PLL的噪声特性（*） 习题十七 ： 7-4，7-5， 7-6，7-7 二阶PLL对输入相位阶跃的跟踪过程 二阶PLL对输入频率阶跃的跟踪过程 利用闭环传递函数； 用jω（jΩ）代替闭环传递函数中的 s ； 求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路 3dB 带宽。 一阶PLL 频率特性讨论： 一阶环路对于相位信号的传输相当于一个 RC 低通滤波器，这里的 1/KP 相当于RC。因此，改变KP 就可以改变低通滤波器的特性； 环路 3dB 带宽是KP（相当于 1/ RC）； 一阶环路的特性只有一个参数KP 可调； 环路 3dB 带宽Ω-3dB 和稳态相差。 （7-5）已知一阶环路的复频域传递函数为： 若输入信号为： 环路锁定后输出信号为： 试确定A1 、 A2、φ1 和φ2值。 对于一阶PLL，只有一个参数KP可调； 对于二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，ωn和ζ。 图7.3.8 2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 二阶PLL 频率特性讨论： 幅频特性纵坐标是对数刻度(dB)，横坐标是归一化频率； 二阶环路对于相位信号的传输相当于一个 低通滤波器； 二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，ωn和ζ； 环路的自然角频率ωn，它决定低通特性的频带宽度。阻尼系数ζ，它主要决定低通特性的形状； 增大或减小ωn 只是把低通特性按比例拉宽或缩窄； 通常，ζ= 1称为临界阻尼，ζ1称为欠阻尼，ζ1称为过阻尼； 窄带跟踪环，取ζ= 0.707；宽带跟踪环，取ζ= 1； 在 处，所有幅频特性曲线相交，且过零点。 （7-7）一阶环路接通瞬间输入和输出信号分别为： 测得环路锁定后稳态相差 θe(∞)=0.5rad： 1、写出环路锁定后，输出信号的表示式； 2、计算该环路的带宽。 （7-6）一阶环路的输入信号为： 当其接入环路的瞬间，输出信号（压控振荡器信号）为： 求：1、环路的起始频差； 2、环路的起始相差； 3、环路的稳态相差； 4、锁定后环路输出电压表示式。 锁相环是相位负反馈系统，其优良特性应用的前提是锁相环是稳定的； 锁相环是一个非线性系统，其稳定性不仅和系统参数有关，还和外界干扰强度有关： 在大的干扰作用下，环路失锁，处于捕获状态，必须用非线性捕获过程分析其稳定性； 如果干扰较小，处于锁定状态，可用环路的线性模型来分析。 一阶环开环传递函数的相位恒为90?，因此一阶环总是稳定的；二阶环开环传递函数的相位绝对值恒小于180?，所以环路一定是稳定的。 实际PLL总会有干扰和噪声存在，它们会影响到环路的工作性能： 频率合成器输出频谱不纯，频率解调器信噪比下降，… PLL中各个部件都会产生噪声，而且输入参考源也有噪声： 对随输入信号一起加到PLL的