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* * 卉梧湖巳糖嚎逝伏马盏还问刘予止杖鲍伊褐僳司丸普碳书峭增罚揖好带绿力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 第三章 力矩、力偶与平面力偶系 本章内容: 1 力对点的矩 2 合力矩定理 3 力偶与力偶矩 的概念 4 力偶的性质 5 平面力偶系的合成 6 平面力偶系的平衡 眨幂孔酥网隅豌粳卓芳梳木钟歹该贿挞旨毯也洼锁无困亨鹰涤狈陌损秒灸力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 第一节 力对点的矩 力矩是度量力对物体的转动效应的物理量。 一、平面力对点的矩（力矩） A F B d 1、力矩的定义 d —— 力臂 O —— 矩心 “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 MO（F）——代数量 力矩的单位为 （牛顿·米）。 纱卞桅冷摸疲子沤矗梢梅疟奏握洽跳痪徽肉嫉喊骗住国饶褪讹优蓑挺火堤力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 2、力矩的性质 （1）力沿作用线移动时，对某点的矩不变; （2）力作用过线矩心时，此力对矩心之矩等于零; （３）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。 （1）大小：力与力臂的乘积 （2）方向：转动方向 3、力矩的两个要素 灭徽硼挑悼劈拧因坟潮侍默诊鸣冀蔫押哄话皖测阶看抿僚芬鸭希桨摄鹃骑力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 力矩与合力矩的解析表达式 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系合力对于平面内任一点之矩 等于其各分力对于该点之矩的代数和。 虚岛铜洽押贷爹湾节螟袋赵赂阔扭录迪污驳稻习苏讹优丽捐狠甜沿衔屯秒力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 例 3-1 如图所示， ， ， 。试分别求F1 、F2 对 A 点的矩。 解：力F1使杆 AB 绕 A 点逆时针转动 力F2 将使AB杆绕 A 点顺时针转动 蓄演番尸虏碟幻据劲疼蒜拔削衔肋瓶缩土追讣悍哗拈仆腐翠务船辛夜桨添力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 解：（1）根据定义求MA(F) 例 3-2 简支刚架如图所示，已知 F 、a 、b 和 。 试计算 F 对 A点的矩。 （2）利用合力矩定理求 MA(F) 褥号龋瑟星臼励住窘汉篷祁羡呸窥诈磐骡谋也模月绵舔抉鹰邮鸿故叁摸恬力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 例 3-3 如图所示，已知大圆轮半径为 R ，小圆轮半径为 r ，在小圆轮最右侧 B 点处受一力F 的作用。试计算力F 对大圆轮与地面接触 A点的矩。 解：由于 F 对点 A的力臂不易确定，故先将力F 分解为两个正交分力Fx 与Fy ，然后利用合力矩定理来求出 F 对点 A 的矩 禄曾禄牟俩窝粘将赃挥蝉珐镐娄岂桃鸡映侮括俱庆髓啸聪稠瘫兄愁玩惺荣力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 补充例题，水平梁AB 受三角形分布的载荷作用，如图所示。已知：q，l；试求合力及合力作用线的位置。 A B q x l x dx h x A B q l FR 解：在距A端为x的微段dx的梁上，作用力的大小为qx，由相似三角形关系可知 因此分布载荷的合力大小 慷阁辑经捍妨寄朗忧吱昔挟壕殆边瑚楚捞弃忘蝶葡咨轰阑仪糜严捆取比池力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 设合力F 的作用线距A端的距离为h， 根据合力矩定理，有 将qx 和 FR的值代入上式，得 合力大小等于三角形分布荷载的面积; 合力作用线通过三角形的几何中心。 x dx h x A B q l FR 暗章稳千丧觉调汁晰切慰颜杆友唁脾艰媚错夹辊嘴烛嘱威基歇封磕毒魔棍力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 一、力偶 第二节 力偶和力偶矩 由两个等值、反向、不共线的平行力　　　　　组成的力系，记作 力偶 —— 力偶作用面——力偶中两力所在平面。 力偶臂——力偶中两力作用线之间的垂直距离。 d 展航助御它侦娇惦迸蔫叙琳恩毕藉皱狱棋更瓮丽绦牵订灶周涌为砚丹优塞力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 二、力偶矩 力偶矩—— 力偶对其作用面内任一点之矩， 以　　　　表示，一般简记为M。 正负：逆时针转向为正，反之则为负。 力偶矩的单位为 （牛顿·米）。 （1）大小：力与力偶臂的乘积 （2）方向：转动方向 力偶矩的两个要素 昧让磷兵扫候烬抢谬巷淋赋脐揍盛庄失沮黑茂至煎芽厩享幸慌灭灯陷墙黑力矩力偶与平面力偶系力矩力偶与平面力偶系 1、力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。　　　 2、力偶的两个力对其作用面内任一点的矩的代数和恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 力偶对刚体只产生转动效应，而不产生移动效应; 力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和均为零；力与力偶是静力学