09_机电系统仿真.ppt

第9讲 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 一. 仿真技术概论 ①数学模型建立：实际上是一个模型辩识的过程。所建模型常常是忽略了一些次要因素的简化模型。 一. 仿真技术概论 ①建立系统的数学模型； ②转换成仿真模型； ③编写仿真程序； ④对仿真模型进行修改校验，看与实际系统是否一致，确认模型的正确性。 ⑤运行仿真程序，在不同的初始条件和参数下，对系统进行反复分析和研究。 二. 机电系统建模 二. 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 三个相应的基本元件：转动惯量、黏滞阻尼器和扭簧。对应于这三个基本元件的三种阻止运动的力为外力矩M(t)、阻力矩Mc(t)和扭簧力矩Mk(t) 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模 二 . 机电系统建模