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第六章 振动学基础 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 * * 机械振动 物体或物体的一部分在某一位置附近做往 复的周期性运动 例子:　心脏的跳动， 钟摆，乐器， 地震等 简谐运动 最简单、最基本、最重要的振动 简谐运动 复杂运动 合成 分解 谐振子 作简谐运动的物体,弹簧振子是典型的谐振子 一 弹簧振子 由一根不考虑质量、劲度系数为k的弹簧 和质量为m且不考虑大小(即质点)的物体组成 不考虑系统的摩擦 ,它是一个理想系统 1 弹簧振子的振动 振动的成因： 回复力+惯性 2 弹簧振子的运动分析 简谐振动定义1：物体在线弹性回复力作 用下的运动 3 简谐振动的动力学方程和运动学方程 令 即 简谐运动的特征：加速度 与位移的大小x成正比,方向与x相反 得 —动力学方程 —简谐振动的微分方程 —运动学方程 简谐振动定义2：物体运动的动力学方程可归 结为上式所示的形式，且其中的 由振动系统 本身的性质决定 由 得 简谐