2-3刚体平面运动.pptVIP

第3节 刚体平面运动 * * 刚体平面运动中各点加速度分析－瞬心法 图形或其延拓部分上加速度为零的点C 称为该瞬时的瞬时加速度中心 图形上各点加速度的分布如同图形绕C 作定轴转动一样 P 一般情况下，加速度瞬心与速度瞬心不重合！ 第3节 刚体平面运动 O u aP O aC P C 速度分布如同绕C点作定轴转动 纯滚动 加速度分布如同绕O点作定轴转动 更一般情况 aP O ao P C aC ? ? ? B aB ? O C M P vP vM * * 加速度瞬心存在的证明 可以用代数方法证明：平面运动刚体的加速度瞬心一定存在并且是唯一的。 对刚体一般运动有同样结论吗？ 第3节 刚体平面运动 * * 例6 曲柄滑块机构 已知 曲柄滑块机构的R，? 求 图示瞬时(位置)的滑块的加速度。 第3节 刚体平面运动 * * 选A为基点 等式两边向BA方向投影 向与AB垂直的方向投影 45° 瞬心法怎么用？ 第3节 刚体平面运动 * * 考虑OA的角加速度不为零的情况。 求导法 第3节 刚体平面运动 * * O D C B A 例7 已知：半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动，轮心速度为vO和加速度为aO 求：轮缘上A、B二点的加速度。 第3节 刚体平面运动 * * O B A vO aO 取O点为基点，分析A点的加速度 ? ? 基点法 可以看出：若O点加速度为零，A点的加速度不变