稻草人培训课程之佳士机器人培训精选.pptVIP

五.指令与应用案例 应用案例3 左工作台 右工作台 机器人 如下图所示：当按下不同的按钮，机器人分别到对应的工作台上加工产品，并自动计算两个工作台的生产产量，以及总产量。 000 NOP 001 MOVJ V=25 BL=0 VBL=0 002 ADD I=3 I=1 I=2 003 IF DI=0.12 EQ VALUE=1 THEN 004 CALL PROG=ZUOGONGZUOTAI 005 INC I=1 006 END_IF 007 IF DI=0.13 EQ VALUE=1 THEN 008 CALL PROG=YOUGONGZUOTAI 009 INC I=2 010 END_IF 011 JUMP L=001 012 END 五.指令与应用案例 应用案例4 三.機器人基本操作 9.IO 状态查询 按下示教器上的【上移】键或者【下移】键使主菜单下的{状态}变 成蓝色。 按下示教器上的【右移】键调出子菜单。 按下示教器上的【上移】键或者【下移】键使主菜单下的{IO 状态}变蓝后，按下示教器上的【选择】键，出现如下图所示： 1 2 对于输入点，当有外部输入时，IO点显示为绿色； 对于输出点，当有输出时，IO点显示为