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动能 势能 情况同动能。 机械能 简谐振动系统机械能守恒 x t T E Ep o E t Ek (1/2)kA2 由起始能量求振幅 实际振动系统 系统沿x轴振动，势能函数为Ep(x)，势能曲线存在极小值，该位置就是系统的稳定平衡位置。 在该位置（取x=0）附近将势能函数作级数展开 微振动系统一般可以当作谐振动处理 振 动　 第 九 章　 任一物理量(如位移、电流等)在某一量值附近随时间做周期性变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 物体或物体的某一部分在一定位置附近作来回往复的运动。 平衡位置 机械振动： 广义振动： 9-1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 振动的成因： 回复力 + 惯性 运动分析: 加速度 与位移的大小x成正比，方向相反 简谐运动的特征： 单摆 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 令 结论：单摆的小角度（ ）摆动振动是简谐振动。 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 9-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 2、周期 、频率、圆频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 单位：秒（s） 角频率? 系统在2π秒内完成的振动次数 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 频率? ：单位时间内振动的次数。 单位：赫兹（Hz） 注意 对弹簧振子 单摆 复摆 固有角频率 固有周期 固有频率 ?0 是t =0时刻的位相—初位相 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当?? =2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当?? =?(2k+1)? , k=0,±1,±2...两振动步调相反, 称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 例1: 如图m=2×10-2kg, 弹簧的静止形变为?l=9.8cm t=0时 x0= -9.8cm, v0=0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点， 写出振动方程； （2）若取x0=0，v00为计时零点， 写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解： ⑴ 确定平衡位置 mg=k ?l 取为原点 k=mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f = mg-k(?l +x)= -kx= ma ?作谐振动 设振动方程为 由初条件t=0时 x0= -9.8cm, v0=0 得: 由x0=Acos?0= -0.0980 ? cos?00, 取?0=? 振动方程为：x=9.8?10-2cos(10t+?) m X O m x ?0=? (2)按题意 t=0 时 x0=0，v00 x0=Acos?0=0 , cos?0=0 ?0=?/2 ,3?/2 v0= -A?sin? 0 , sin ?0 0, 取?0=3?/2 ? x=9.8?10-2cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同，但?、A不变 固有频率 X O m x t (s) o 5 X (cm) 8 4 例3：由图中的x—t振动曲线写出振动方程。 解： 另由t=5秒时 x=0 得： 分析x—t曲线知：振子在 5 秒内，未振动半个周期，说明 t (s) o 5 X (cm) 8 4 旋转矢量 自Ox轴的原点O 作一矢量 ，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量 在 Oxy 平面内绕点O 作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量. 三、简谐振动的旋转矢量表示法 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 1. 矢量 的模等于振幅A 2. t=0时矢量与x轴的夹角等于初相 3. 矢量以角速度 逆时针转动 则 在x轴上的投影为： 用旋转矢量表示相位