《MPS试验指导书》.docVIP

KNT-M501 南京康尼科技实业有限公司 安全注意事项 为正确、安全地使用产品，防止事故的发生，请仔细阅读“安全注意事项”。 注意事项由“警告”和“注意”及其它内容组成，相应的详细说明内容请参考下面的“标志说明表”。 在使用产品前请务必认真阅读“安全注意事项”后再使用。 警告标志 危险 [Danger] “高压危险”标志，有高压触电危险，如不按指示操作，可能造成严重伤害甚至死亡。 警告 [Warning] 表示有潜在危险，如不按指示操作可能造成严重伤害甚至死亡。 注意 [Caution] 表示有不可预知的潜在危险，如不按指示操作，可能会造成轻度伤害或产品出现损坏现象。 注释 [Note] 有用的信息及内容的附加说明  MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。具有综合性、模块化、实用性及易扩充等特点。 模 块 化－生产加工中的各种单独功能或组装加工在小型化模块中得以再现。因此MPS工作站可以转化为机电一体化单元使用。每个模块都具有相应的培训内容 加工重点－从大量的实际工业加工中选择培训所需的功能，学生将使用高品质的工业元器件完成学习和训练。 系统方法－MPS以基础知识的培训为起点。从气动技术基本原理或PLC技术逐步扩展到复杂的机电一体化技术领域。将模块组合成工作单元，工作单元扩展成系统，并提供多种组合模式。 MPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教育培训系统也针对机电一体化专业技术和相关专业提供了全范围的自动化技术课程。 本系统各单元安装在带有T型槽的铝平板上，各单元连接在一起组成一条自动加工生产线，该生产线采用三菱FX2N系列PLC作为控制系统，高度集成、高度开放、模块化，系统设有单机/联机两种操作模式，各单元软硬件均可独立调试操作，进行单项技术的研发，程序源代码开放。 应用MPS，学生可以完成加工系统中的设计、组装、编程、调试、操作、维护及保养等一系列课题的不同层次的培训，并将其迅速地转化到工业应用中。在增长学生技术知识的同时，也能通过独立和系统的方法快速的解决实际问题。 供料单元： ○功能：供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件，在管状料仓中最多可存放8个工件，供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件转移至下一个工作站的传输位置 ○专业技术的学习： －半旋转执行件：摆臂气缸的旋转角度由0～184度可调，由磁感应接近开关检测其终端位置 －特殊抓取技术：真空吸盘：利用转换模块的真空吸盘吸紧加工工件，应用文丘式原理，由CP阀岛的真空板产生负压，并由压力传感器进行检测，压力传感器的检测点可调。 ○本单元学习内容： 机械：工作单元的机械安装 气动：气动元器件间的管路连接、真空技术、气动现行驱动及旋转驱动 电气：电器元件的布线 PLC：PLC的编程及应用、PLC程序的结构、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、紧停编程 ○单元气路图 供料过程控制 按START（开始）键，料仓利用推料气缸将加工工件推出后再利用摆臂气缸和真空吸盘将工件送至检测单元 初始条件 压力、电源正常供给时，按RESET(复位)键，使推料缸缩回，吸盘释放，摆臂缸摆回后，各模块处于初始状态后可以运行。 位置 推料气缸 工件吸盘气缸 摆臂气缸 气动回路图 ○学习所需实验器材 项目/名称 规格 项目/名称 规格 供料工序平台 带有T型槽的铝型材 真空吸盘模块 0～－101.3Kpa 过滤调压组件 空气压缩型0.4Mpa PLC模块 三菱FX2N-64MR 电源 DC 24V PLC 软件程序 GX Developer 供料模块 料仓型 通信接口 RS422 旋转模块 0～184° 计算机 包括显示器 ○PLC_I/O点定义 INPUT NAME INPUT OPERAND 说明 1SB1 I00257 START 按钮 1SB2 I00258 STOP 按钮 1SA1 I00259 AUTO/MANUAL 按钮 1SB3 I00260 FUNCTION 按钮 1SA2 I00261 NETWORKING 按钮 1SB4 I00262 RESET 按钮 1ES1 I00263 EMERGENCY STOP按钮 1B1 I00264 推料缸传感器退回判断 1B2 I00265 推料缸传感器推出判断 1S1 I00266 工件有无检测 1S2 I002