《单片机直流伺服系统设计 毕业设计》.doc

PAGE PAGE 34 单片机直流伺服控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232850652 摘 要 PAGEREF _Toc232850652 \h I HYPERLINK \l _Toc232850653 Abstract PAGEREF _Toc232850653 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232850654 第1章 绪论 PAGEREF _Toc232850654 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232850655 1.1 电力电子技术 PAGEREF _Toc232850655 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232850656 1.2 伺服控制技术 PAGEREF _Toc232850656 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232850657 1.3 控制电机 PAGEREF _Toc232850657 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232850658 1.4 单片机 PAGEREF _Toc232850658 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232850659 1.4.1 单片机的发展 PAGEREF _Toc232850659 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232850660 1.4.2 单片机的应用 PAGEREF _Toc232850660 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232850661 1.5 PWM技术 PAGEREF _Toc232850661 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232850662 1.6 设计的任务和要求 PAGEREF _Toc232850662 \h 5 HYPERLINK \l _Toc232850663 第2章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc232850663 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232850664 2.1 总体方案 PAGEREF _Toc232850664 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232850665 2.2 单片机系统设计 PAGEREF _Toc232850665 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232850666 2.2.1 MCS-51单片机简介 PAGEREF _Toc232850666 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232850667 2.2.2 MCS-51单片机的内部结构 PAGEREF _Toc232850667 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232850668 2.2.3 功能模块的设计 PAGEREF _Toc232850668 \h 9 HYPERLINK \l _Toc232850669 2.3 功率驱动模块设计 PAGEREF _Toc232850669 \h 14 HYPERLINK \l _Toc232850670 2.3.1 功率驱动模块方案的选择 PAGEREF _Toc232850670 \h 14 HYPERLINK \l _Toc232850671 2.3.2 PWM伺服放大器简介 PAGEREF _Toc232850671 \h 15 HYPERLINK \l _Toc232850672 2.3.3 KXA结构及接线 PAGEREF _Toc232850672 \h 15 HYPERLINK \l _Toc232850673 2.4 测量电路设计 PAGEREF _Toc232850673 \h 16 HYPERLINK \l _Toc232850674 2.4.1 光电编码器 PAGEREF _Toc232850674 \h 16 HYPERLINK \l _Toc232850675 2.4.2 整形辨相电路 PAGEREF _Toc232850675 \h 17 HYPERLINK \l _Toc232850676 第3章 直流伺服电动机 PAGEREF _Toc232850676 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232850677 3.1 对直流伺服电动机的要求 PAGEREF _Toc232850677 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232850678 3.2 直流伺服电动机的分类 PAGEREF _Toc232850678 \h 19 HYPERLINK \l _Toc232850679 3.2.1 高速直流伺服电动机 PAGEREF _Toc232850679 \h 19 HYPERLI