《单片机课程设计-基于单片机活动门控制系统的设计与实现》.doc

科信学院 课程设计说明书 （2010/2011学年第 二 学期）课程名称 ： 单片机课程设计题 目 ： 基于单片机的活动门设计 专业班级 ：学生姓名 ：学 号：指导教师 ：设计周数 ：2周设计成绩 ：年 月 日 目录 1．课设主要任务与技术要求 31.1主要任务 31.2技术要求 3 2．系统分析与设计 3 2.1系统分析 32.2活动门总体设计方案 4 3. 单片机简介 53.1 80C51单片机功能与引脚介绍 6 4．主要硬件电路 64.1电机驱动电路 64.2门限电路 84.3按键去抖电路 8 4.3.1作用 8 4.3.2技术方案 8 5. 单片机与PC机串口通讯 9 6. 程序设计 96.1 单片机程序设计 9 6.1.1程序流程图 10 6.1.2源程序的代码 136.2 上位机程序设计 15 6.2.1控制界面 16 6.2.2程序代码： 16 7. 总结 20 8. 参考文献 20 附录一 电路图 21 附录二 PCB版图 22 附录三 实物图 231.课设主要任务与技术要求 1.1主要任务 ⑴系统分析与设计：对系统进行调研，详细分析系统，设计出基于单片机的活动门控制系统的技术方案； ⑵设计实现系统的关系技术：电机驱动、门限电路、软件控制； ⑶系统电路的设计与实现：器件选择、地址分配和硬件连接； ⑷系统软件的设计与实现：单片机代码的实现，计算机控制代码的实现； ⑸系统调试：调试串口、调试按键、调试驱动； ⑹系统联调。 1.2技术要求 ⑴实现活动门的开关动作：在单片机的作用下，通过活动门上安装的控制按钮，控制外部电机实现活动门的开关动作（即用单片机控制电机的正反转）； ⑵实现上位机软件控制活动门：利用计算机的软件实现对活动门的开关动作（即单片机与上位机的通信，完成对活动门的正确控制）； ⑶使用单一供电电源，控制电机使用直流电机，活动门必须安装限位开关，实现门的自动控制。 2．系统分析与设计 2.1系统分析 要想实现活动门的开关动作,从理论上分析,最简单的方法就是用开关控制电机的通断,带动开关门机构作相应的动作。也就是说，只要安装一个电机就可以了。 基本结构如下： 图2.1 活动门结构图 但是采用图2.1所示的控制方案，只能实现最为简单的开关工作。然而实际的工作情况要复杂得多，这样的工作方式还存在着如下的问题。 ⑴如何控制电机的正反转 由于电机的动作十分简单，只能是正转或者是反转。对与图2.1所示的方案，需要采用触点开关才能实现每一个活动门的开关动作。并且需要判断当前活动门的开关状态。这就的需要在活动门的操作机构之上加入逻辑控制模块。 ⑵是否能用单一电源方案 图2.1所示的方案中，为了控制电机的正反转，采用了正、负双电源的供电方式。一般说来，这样的面板机构中，最好采用单电源供电的方式。采用单电源的方式控制电机的正反转就牵涉到电机的驱动电路的设计问题。 ⑶能否利用软件控制活动门的开关 活动门操作结构中的电机一般都是小型的直流电机，通过按钮改变电机的正反转动作用。但是，对于某些特殊的要求或者是在某些程序中需要涉及到利用软件实现活动门的开关动作，这对于如图2.1所示的电路方案而言，是无法做到的，所以还需要对电路作进一步的改进，并在PC机软件中加入活动门的开关控制功能。 2.2活动门总体设计方案 机箱活动门控制原理框图如图2.2所示： 图2.2 活动门控制原理框图 各部分功能： PC机：使用C#.NET提供用户微机程序界面，并将用户对发光二极管的操作转化为控制指令发送到下位机上。 单片机：监测和接收外部状态信号，控制发光二极管的亮和灭，并发送控制指令给驱动电路，控制小电机正转或反转。 驱动电路：驱动电机的动作，实现二极管的亮和灭。 接近传感器：将当前二极管的状态信息反馈给单片机。 触点开关：反映发光二极管的状态变化，并告知单片机发光二极管的状态。 PC机与单片机通信：用串口通信。 3. 单片机简介 单片机是一种集成电路芯片。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器CPU、存储器（含程序存储器ROM和数据存储器RAM）、输入、输出接口电路I/O接口集成在同一块芯片上，构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，一片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能　　由此来看，单片机有着一般微处理器（CPU）芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。然而单片机又不同于单板机（一种将微处理器芯片、存储器芯片、输入输出接口芯片安装在同一块印制电路板上的微型计算机），单片机芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果对它进行应用开发，它便是一个小型的微