机电一体化 实验报告.docVIP

1 《执行元件的驱动控制及接口》实验 1.1实验目的 1．掌握软件脉冲分配工作原理。 2．设计简单的软件脉冲分配模拟验证电路。 1.2 实验原理 在机电一体化系统中，最常用的执行元件是步进电动机。而步进电动机的运转控制是通过对电动机绕组分配通、断电来完成的，即使用一组脉冲序列来控制电动机绕组的通、断电。当改变脉冲序列的频率时，可以改变绕组通、断电的时间，即改变步进电动机的运转速度。CPU根据轨迹控制要求，产生控制脉冲并启动或终止执行元件的工作。 利用开关模拟启/停控制功能；利用修改定时参数实现变速功能；利用电平变换实现通、断电控制；通过改变通、断电顺序实现电动机旋转方向的控制。 1.3实验设备与涉及的基本电路 1．设备 AEDK5196实验机；PC机。 2．芯片及基本电路 CPU（8031）；译码器（74LS138）；并行接口（8255、74LS273、74 LS244）；驱动器（74LS240）。彩色灯电路；单色灯电路；定时器；开关电路；地址锁存电路；地址确认电路等。 3．验证参考电路 选择不同执行元件和控制元件，软件脉冲环行分配的验证电路有所不同。当不设开关控制环分演示时，可按图1-1所示模式设计验证显示电路。当设置开关控制时，可按图1-2所示模式设计验证显示电路。 无开关控制的模拟显示参考电路参见图1-3、1-4、1-5所示，有开关控制的模拟显示参考电路参见图1-6、