第8部分面对结构图的仿真学习课件.pptVIP

第8章 面向结构图的数学仿真方法 返回 主菜单 退出 第8章 面向结构图的数学仿真方法 第八章 面向结构图的数学仿真方法 8.1 典型环节仿真模型的确定 ……………………….. 8.2 面向结构图离散相似法仿真……………………… 8.3 非线形系统的数学仿真………………………....... 8.4 连续系统的结构图仿真及程序…………………… 本章小结………………………………………………… 8.1 典型环节仿真模型的确定 1. 积分环节 图 8-1 积分环节 积分环节如图4-1所示，其传递函数可写为 （8-1） 状态方程为 （8-2） 离散状态方程为 （8-3） 2. 比例积分环节 + + 图 8-2 比例积分环节结构图 （8-4） 状态方程与积分环节一致，不同的是输出方程，传递函数可写为 其中 比例积分环节的状态方程和输出方程为 （8-5） （8-6） 离散状态方程为 3. 惯性环节 - 图 8-3 惯性环节结构图 惯性环节的结构图如图4-3所示，其传递函数可写为 其中 （8-7） 惯性环节的状态方程和输出方程为 （8-9） （8-8） 离散状态方程为 4. 比例惯性环节 图 8-4 比例惯性环节结构图 传递函数可写为 （8-10） （8-12） （8-11） 离散状态方程为 比例惯性环节的状态方程 － 图 8-5 二阶环节等效结构图 除了上述几种