计算机控制2011-02幻灯片.pptVIP

计算机控制系统 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 2011.03.02 第二章 采样与数据保持 §2.1 计算机控制系统中的信号 §2.2 理想采样过程的数学描述 §2.3 信号的恢复与重构 第二章 采样与数据保持 §2.1 计算机控制系统中的信号 §2.2 理想采样过程的数学描述 §2.3 信号的恢复与重构 §2.1 计算机控制系统中的信号 基本概念 信号分类 A/D中的信号 D/A中的信号 计算机控制系统中的信号 §2.1 计算机控制系统中的信号 一、基本概念 消息 待发送的一种以收、发双方事先约定的方式组成的符号 信号 人们把用于描述、记录和传输消息的任何物理状态随时间变化的过程称为信号，我们仅讨论电信号 信息：包含在消息中的有效成份 §2.1 计算机控制系统中的信号 二、信号分类 确定信号 信号为一个确定的时间函数 随机信号 周期信号 按一定时间间隔重复某一变化规律的信号 非周期信号 §2.1 计算机控制系统中的信号 二、信号分类 按时间分： 连续时间信号 在某时间间隔内，对于任意时间值（除若干不连续的点外）都可以给出确定的值 离散时间信号 仅在某些不连续的规定瞬时给出函数值，其它时间函数未定义 §2.1 计算机控制系统中的信号 二、信号分类 按幅值分： 连续幅值 信号幅值可以连续变