计算机控制技术 第1章幻灯片.ppt

本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程所涵盖的相关基础知识(2) 本课程主要内容 计算机控制基础 输入输出接口技术 数据通信技术 计算机网络技术 计算机控制策略及实现 控制系统软件与数据库技术 计算机控制系统的设计与实施，以及实例 本课程拟采用的教学方法 课堂教学与同学研究性学习相结合,部分章节内容考虑由同学查阅资料、结合小课题综述、分析、设计、仿真、讨论、汇报交流 倡导讨论, 鼓励质疑 有教材，但不拘泥于教材 提倡主动地学习，扩大知识面,由教师提供一些引导，广泛阅读参考书籍与参考文献，包括上网查阅资料，灵活多样地学习方式 成绩：平时（作业10%+小课题20%）＋笔试（70%） 本课程的要求 实事求是的学习态度 具有创新意识与挑战精神 在浩如烟海的信息中保持清醒的头脑 注意到专业课与基础课的学习方法有很大不同 在工业领域中，自动控制技术已获得了广泛的应用。 图1-1(a)示出了按偏差进行控制的闭环控制系统。  图1-1(a)是闭环控制系统的原理框图，在闭环控制系统中， 测量元件对被控对象的被控参数(如温度、压力、流量、转速、 位移等)进行测量； 变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信号，反馈给控制器； 控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较， 控制器就根据偏差产生控制信号来驱动执行机构工作， 使被控参数的值达到预定的要求。 在计算机控制系统中，计算机