计算机控制系统高金源第2章幻灯片.pptVIP

* 采样信号频谱 如 图(b) 、(d)所示。 从图可见，两个信号的采样信号频谱完全相同。 f2=7/8Hz的余弦信号，采样后变为低频f1=1/8Hz的余弦信号。 f0=fs - f2 =(1-7/8) Hz=1/8 Hz---频谱7/8Hz的假频。 * 假频现象在时域中有清楚的物理意义。 两个信号在所有采样时刻都具有相同的采样值。 采样信号频谱在以下两种情况下，将产生频率混叠现象： ----1、连续信号的频谱带宽有限，但采样频率太低, 如?s 2?m (?m ---信号中的最高频率)。 ----2、连续信号的频谱是无限带宽。 图2-9两个余弦信号的采样信号值(T=1s) * 例2-3 画出f (t)=e-t(t0时，f (t)＝0)和它对应的采样信号的幅频特性 连续信号的频谱带宽无限 ---采样信号的各频谱分量 互相有混叠 ---混叠的程度与采样 频率大小有关 * 2.3 采样定理 ——频谱混叠现象、采样定理、前置滤波器 问题的提出 采样过程丢失信息、采样密疏、不失真恢复信号的条件（采样定理、信号恢复） 1.频谱混叠现象 不失真获取连续信号频谱 —— 频谱不混叠 + 理想滤波器 * 产生频谱混叠的两种情况： ●连续信号带宽有限时——ωs